控制工程基礎(chǔ)（第四版）

章 緒論
節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
節(jié) 數(shù)學(xué)模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零-極點(diǎn)分布圖
習(xí)題
第三章 頻率特性
節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)根軌跡繪制
習(xí)題