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內(nèi)容簡介

　　本書以控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)為主線，系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用。全書共分7章。第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念。第2～6章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正。第7章介紹線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析和數(shù)字校正。書中給出了一些國防領(lǐng)域的控制系統(tǒng)實(shí)例，其中的典型控制系統(tǒng)貫穿于第2～7章。此外，本書給出部分MATLAB仿真代碼和結(jié)果，方便讀者利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。本書適合普通高等院校自動(dòng)化、機(jī)械、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生作為教材學(xué)習(xí)使用，也適合從事相關(guān)裝備研發(fā)和工程設(shè)計(jì)等工作的人員參考使用。

作者簡介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的基本概念
1.2.1 自動(dòng)控制定義
1.2.2 自動(dòng)控制方式
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按輸入信號的特征分類
1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號連續(xù)性分類
1.3.3 按系統(tǒng)的線性特點(diǎn)分類
1.3.4 按系統(tǒng)參數(shù)變化情況分類
1.3.5 按輸入/輸出信號數(shù)量分類
1.4 控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 穩(wěn)
1.4.2 快
1.4.3 準(zhǔn)
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
1.5.1 烘烤爐溫度控制系統(tǒng)
1.5.2 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
1.5.3 火隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5.4 頭盔瞄準(zhǔn)顯示系統(tǒng)
1.5.5 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.5.6 導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)
本章要點(diǎn)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.1.2 非線性處理
2.2 控制系統(tǒng)復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 傳遞函數(shù)
2.2.2 脈沖響應(yīng)函數(shù)
2.2.3 傳遞函數(shù)的常用表達(dá)形式
2.2.4 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)特性
2.2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式
2.3.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4 信號流圖與梅遜公式
2.4.1 信號流圖
2.4.2 梅遜公式
2.5 坦克控伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章要點(diǎn)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號與時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 系統(tǒng)暫態(tài)性能分析