電動汽車維修手冊（全彩圖解 + 視頻教學）

第1章 電力電子、電工電子知識
1.1 電工電子常用工具及儀器 1
1.1.1 螺釘旋具 1
1.1.2 電工刀 2
1.1.3 鉗類工具 3
1.1.4 焊接工具 6
1.2 電工電子常用儀器儀表 9
1.2.1 試電筆 9
1.2.2 電流表 11
1.2.3 電壓表 12
1.2.4 萬用表 14
1.2.5 示波器 15
1.3 電力常用工具與儀器 17
1.3.1 電力工具 17
1.3.2 電動工具 21
1.4 電力儀器與儀表 23
1.4.1 功率計 23
1.4.2 數(shù)字電橋 25
1.4.3 兆歐表（ 緣測試儀） 26
1.4.4 紅外測溫儀 27
1.5 電工基礎 28
1.5.1 電路基礎 28
1.5.2 直流電路 30
1.5.3 交流電路 32
1.5.4 電與磁 34
1.6 電子基礎 35
1.6.1 電子元器件 35
1.6.2 模擬電路 36
1.6.3 數(shù)字電路 36
1.7 電力器件與電力電路 37
1.7.1 大功率電子器件 37
1.7.2 大功率機械器件 39
1.7.3 AC-DC 及DC-AC 電路 40
1.7.4 DC-DC 與AC-AC 電路 41
第2章 維修基礎
2.1 電動汽車高壓安全 42
2.1.1 高壓電認知 42
2.1.2 新能源汽車高壓電 43
2.1.3 高壓安全標識的識別 44
2.2 電動汽車高壓系統(tǒng)認識與識別 45
2.2.1 驅動電機 45
2.2.2 動力蓄電池 46
2.2.3 電機控制器 47
2.2.4 車載充電機與充電接口 47
2.2.5 電動壓縮機與PTC 加熱器 48
2.3 電動汽車高壓安全操作規(guī)范 49
2.3.1 電動汽車維修硬件及設施人員要求 49
2.3.2 電動汽車高壓電氣維修安全操作規(guī)范 50
2.3.3 電動汽車維修車間布置要求 51
2.4 觸電急救處理 52
2.4.1 高電壓與人體傷害 52
2.4.2 急救處理流程 53
2.5 電動汽車故障救援 55
2.5.1 救援安全規(guī)范 55
2.5.2 碰撞、起火、涉水后的救援 56
第3章 認識電動汽車
3.1 電動汽車總體構造 58
3.1.1 電源系統(tǒng) 58
3.1.2 電機驅動系統(tǒng) 58
3.1.3 整車控制系統(tǒng) 59
3.1.4 底盤系統(tǒng) 59
3.1.5 汽車車身 60
3.1.6 輔助電氣系統(tǒng) 60
3.2 電動汽車分類 60
3.2.1 純電動汽車 60
3.2.2 混合動力汽車 61
3.2.3 燃料電池汽車 62
3.3 電動汽車工作原理 63
3.3.1 純電動汽車工作原理 63
3.3.2 混合動力汽車工作原理 64
3.3.3 燃料電池汽車工作原理 66
第4章 電動汽車構造原理
4.1 電源系統(tǒng) 68
4.1.1 電源系統(tǒng)組成 68
4.1.2 動力蓄電池系統(tǒng) 69
4.1.3 動力蓄電池管理系統(tǒng) 71
4.1.4 充電系統(tǒng) 73
4.1.5 動力蓄電池熱管理系統(tǒng) 75
4.1.6 低壓輔助電源 80
4.2 電機驅動系統(tǒng) 80
4.2.1 電機驅動系統(tǒng)功用與類型 80
4.2.2 驅動電機類型 82
4.2.3 電機驅動系統(tǒng)結構與原理 85
4.2.4 電機控制器結構與原理 91
4.2.5 電機冷卻系統(tǒng)結構與原理 92
4.3 整車控制系統(tǒng) 93
4.3.1 整車控制系統(tǒng)組成 93
4.3.2 整車控制系統(tǒng)控制策略 93
4.4 底盤系統(tǒng) 95
4.4.1 行駛系統(tǒng) 95
4.4.2 轉向系統(tǒng) 96
4.4.3 制動系統(tǒng) 97
4.5 車身及輔助電氣系統(tǒng) 97
4.5.1 汽車車身 97
4.5.2 電動汽車空調系統(tǒng) 98
第5章 電動汽車電路識讀
5.1 電動汽車電路特點 101
5.1.1 電動汽車低壓電路特點 101
5.1.2 電動汽車高壓系統(tǒng)電路特點 101
5.2 小鵬純電動汽車電路圖識讀范例 102
5.2.1 電路圖識讀說明 102
5.2.2 線束代碼定義 103
5.2.3 導線顏色代碼 105
5.2.4 電路圖形符號 106
5.2.5 不同類型的插接器拔插操作 107
5.3 電路圖識讀方法 111
5.3.1 繼電器控制電路圖識讀 111
5.3.2 模塊化控制電路圖識讀 117
5.4 車身電器電路圖識讀舉例 119
5.4.1 燈光系統(tǒng)電路圖識讀 119
5.4.2 電動車窗電路圖識讀 120
5.4.3 雨刮洗滌系統(tǒng)電路識讀 122
第6章 電動汽車維護保養(yǎng)
6.1 電動汽車保養(yǎng)周期及注意事項 124
6.1.1 電動汽車保養(yǎng)周期 124
6.1.2 電動汽車保養(yǎng)注意事項 126
6.2 保養(yǎng)時的檢查項目 127
6.2.1 高壓組件檢查 127
6.2.2 電氣系統(tǒng)檢查 128
6.2.3 底盤系統(tǒng)檢查 130
6.2.4 車輛液體以及其他部件檢查 133
6.3 保養(yǎng)時的 換和調整項目 135
6.3.1 制動液 135
6.3.2 減速器齒輪油 136
6.3.3 空調濾芯 換 137
6.3.4 前組合燈調整 138
6.3.5 電池溫控系統(tǒng)冷卻液 139
6.3.6 暖風循環(huán)水加熱器冷卻液 140
第7章 電動汽車一般檢查維修
7.1 常規(guī)檢查項目 142
7.1.1 駐車機構傳感器檢查 142
7.1.2 動力蓄電池冷卻液傳感器檢查 143
7.1.3 動力蓄電池冷卻系統(tǒng)電動三通閥檢查 144
7.1.4 動力蓄電池冷卻系統(tǒng)密封性檢查 145
7.1.5 電機驅動冷卻系統(tǒng)密封性檢查 146
7.1.6 手動維修開關上互鎖開關檢查 147
7.1.7 慣性開關檢測 148
7.1.8 驅動電機旋轉變壓器定子檢查 148
7.1.9 驅動電機轉子檢查 148
7.1.10 驅動電機旋轉變壓器定子溫度傳感器檢查 149
7.1.11 驅動電機轉子溫度傳感器檢查 149
7.1.12 P 擋電機總成檢查 149
7.2 電源系統(tǒng)維修 150
7.2.1 動力蓄電池手動維修開關檢查與斷開 150
7.2.2 動力蓄電池 緣電阻檢查 151
7.2.3 動力蓄電池 換 151
7.2.4 動力蓄電池線束 換 153
7.2.5 動力蓄電池線束內部熔斷器 換 154
7.2.6 動力蓄電池開箱與密封 156
7.2.7 動力蓄電池管理器 換 157
7.2.8 動力蓄電池冷卻連接管 換 157
7.2.9 動力蓄電池模組 換 158
7.2.10 動力蓄電池主接觸器 換 160
7.2.11 動力蓄電池快充繼電器 換 163
7.2.12 動力蓄電池高壓盒 換 164
7.2.13 動力蓄電池冷卻液泵 換 166
7.2.14 車載充電口照明燈、充電指示燈 換 167
7.2.15 車載充電插座 換（交流、直流） 168
7.2.16 集成式車載電源 換 171
7.2.17 輔助蓄電池檢查 173
7.3 電機驅動系統(tǒng)維修 174
7.3.1 驅動電機冷卻系統(tǒng)管路、電動冷卻液泵 換 174
7.3.2 驅動電機冷卻液溫度傳感器檢查 175
7.3.3 驅動電機 緣電阻檢查 176
7.3.4 電機控制器 換 176
7.3.5 P 擋按鈕 換 179
7.3.6 電子換擋器 換 180
7.3.7 驅動電機懸置 換 182
7.3.8 驅動電機總成 換 182
7.3.9 減速器分解 184
7.4 整車控制器維修 187
7.4.1 電子加速踏板總成 換 187
7.4.2 制動深度傳感器 換 187
7.4.3 制動踏板 換 188
7.4.4 整車控制器 換 189
7.5 底盤系統(tǒng)維修 190
7.5.1 行駛系統(tǒng) 換 190
7.5.2 轉向系統(tǒng) 換 194
7.5.3 制動系統(tǒng) 換 199
7.6 輔助電氣系統(tǒng)維修 203
7.6.1 電動空調系統(tǒng) 換 203
7.6.2 車外燈光系統(tǒng) 換 207
7.6.3 車內燈光系統(tǒng) 換 209
7.6.4 電動車窗系統(tǒng) 換 210
7.6.5 電動后視鏡、電喇叭 換 212
7.6.6 電動座椅 換 213
7.6.7 中控門鎖系統(tǒng) 換 216
7.6.8 無鑰匙進入系統(tǒng) 換 217
7.6.9 安全氣囊系統(tǒng) 換 218
7.6.10 車聯(lián)網系統(tǒng) 換 222
7.6.11 泊車輔助系統(tǒng) 換 225
7.6.12 點煙器、USB 充電器、手機無線充電模塊 換 230
7.6.13 自適應巡航系統(tǒng) 換 231
7.6.14 行車輔助系統(tǒng) 換 232
7.6.15 智能識別系統(tǒng) 換 232
7.6.16 NFC 數(shù)字鑰匙 換 233
第8章 故障診斷基礎
8.1 汽車故障診斷概述與流程 234
8.1.1 汽車故障概述 234
8.1.2 故障診斷流程 235
8.2 故障代碼及數(shù)據(jù)流讀取 236
8.3 典型故障診斷方法 237
8.3.1 動力蓄電池冷卻液溫度過高 237
8.3.2 驅動電機冷卻液溫度過高 237
8.3.3 電子冷卻液泵不能工作 239
8.3.4 連接充電 ，車輛無法充電 240
8.3.5 車輛突然無法行駛 240
8.3.6 無法解除P 擋 241
第9章 整車無法上電及異常下電故障診斷與排除
9.1 整車上電流程及條件 242
9.2 預充失敗導致無法上電 243
9.2.1 一般診斷方法 243
9.2.2 故障案例 244
9.3 緣故障導致無法上電 248
9.3.1 電機控制器 緣故障 248
9.3.2 動力蓄電池 緣故障 249
9.3.3 車載充電機 緣故障 249
9.4 互鎖故障導致無法上電 250
9.4.1 動力蓄電池互鎖故障 250
9.4.2 電機控制器互鎖故障 253
9.4.3 整車控制器互鎖故障 254
9.5 系統(tǒng)過溫導致無法上電 255
9.5.1 電機控制器過溫 255
9.5.2 車載充電機過溫 256
9.5.3 整車控制器過溫 257
9.6 系統(tǒng)過流、過壓導致無法上電 258
9.6.1 動力蓄電池過流、過壓 258
9.6.2 電機控制器過流、過壓 258
9.6.3 車載充電機過流 259
9.6.4 車載充電機過壓 260
0章 電源系統(tǒng)故障診斷與排除
10.1 電源系統(tǒng)常見故障分析 261
10.2 電源系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 261
10.2.1 單體電池不均衡類故障 261
10.2.2 電池管理器故障 263
10.2.3 電池過溫類故障 265
10.2.4 SOC 跳變、續(xù)航里程類故障 266
10.2.5 主繼電器故障（粘連、無法閉合） 267
10.3 緣故障診斷與排除 268
10.3.1 一般診斷方法 268
10.3.2 故障案例 269

1章 充電系統(tǒng)故障診斷與排除
11.1 快充系統(tǒng)故障診斷與排除 271
11.1.1 快充系統(tǒng)常見故障 271
11.1.2 快充系統(tǒng)常見故障診斷與檢測技巧 271
11.1.3 快充系統(tǒng)故障診斷與排除實例 272
11.2 慢充系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 273
11.2.1 慢充系統(tǒng)常見故障 273
11.2.2 慢充系統(tǒng)常見故障診斷與檢測技巧 273
11.2.3 慢充系統(tǒng)故障診斷與排除實例 274
11.3 低壓充電（DC-DC） 系統(tǒng)故障診斷與排除 279
11.3.1 低壓充電（DC-DC） 系統(tǒng)常見故障 279
11.3.2 低壓充電（DC-DC） 系統(tǒng)常見故障診斷與檢測技巧 280
11.3.3 低壓充電（DC-DC） 系統(tǒng)故障診斷與排除實例 281
2章 電機驅動系統(tǒng)故障診斷
12.1 電機驅動系統(tǒng)常見故障分析 283
12.1.1 電機驅動系統(tǒng)常見故障 283
12.1.2 電機驅動系統(tǒng)案例分析 283
12.2 電機控制器系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 287
12.2.1 診斷儀無法通信故障 287
12.2.2 電機過流故障 287
12.2.3 IPM 過流故障 288
12.2.4 高壓過壓、高壓欠壓故障 289
12.2.5 電機缺相故障 290
12.2.6 IGBT 過溫故障 291
12.2.7 電機控制系統(tǒng)故障案例 292
12.3 驅動電機常見故障及診斷方法 294
12.3.1 驅動電機過速故障 294
12.3.2 驅動電機過溫故障 295
12.3.3 驅動電機旋轉變壓器故障 298
12.3.4 驅動電機異響、振動、轉速達不到要求故障診斷與排除 298
12.3.5 驅動電機控制器過溫故障診斷與排除 300
3章 整車控制系統(tǒng)故障診斷
13.1 整車控制系統(tǒng)常見故障分析 302
13.2 整車控制系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 302
13.2.1 BMS 無法與VCU 通信故障診斷與排除 302
13.2.2 電機控制器報文錯誤故障診斷與排除 303
13.2.3 車載充電機緊急關閉故障診斷與排除 304
13.2.4 DC-DC 控制器故障等級1（降功率）診斷與排除 304
13.2.5 加速踏板信號1 開路或短路故障診斷與排除 305
13.2.6 電機系統(tǒng)水泵PWM 控制信號開路 306
13.3 典型車系整車控制系統(tǒng)故障診斷與排除實例 307
13.3.1 比亞迪秦Pro DM 整車控制器導致車輛偶發(fā)性無法上電 307
13.3.2 整車控制器故障導致比亞迪唐無法上電 308
4章 電動空調系統(tǒng)故障診斷
14.1 空調系統(tǒng)常見故障 309
14.2 空調制冷系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 309
14.2.1 空調壓縮機不工作故障診斷與排除 309
14.2.2 空調鼓風機不工作故障診斷與排除 310
14.2.3 空調不制冷故障診斷與排除 311
14.2.4 空調冷氣不足故障診斷與排除 312
14.2.5 冷氣時有時無故障診斷與排除 313
14.2.6 空調壓力不正常故障診斷與排除 314
14.3 空調暖風系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 315
14.3.1 暖風系統(tǒng)不制暖或制暖效果不好故障 315
14.3.2 PTC 加熱器供電異常故障 316
14.3.3 PTC 加熱器過熱、溫度傳感器異常、電流傳感器異常故障 316
14.4 典型車系空調系統(tǒng)故障診斷與排除實例 317
14.4.1 比亞迪宋DM 行駛中儀表顯示“空調熱管理故障，請聯(lián)系服務店維修” 317
14.4.2 比亞迪唐DM 空調無法使用 318
14.4.3 比亞迪唐空調系統(tǒng)造成間歇性無EV 故障 320
5章 電動汽車底盤電控系統(tǒng)故障診斷
15.1 電動制動系統(tǒng) 323
15.1.1 電動制動系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 323
15.1.2 典型車系電動制動系統(tǒng)故障診斷與排除實例 325
15.2 電控助力轉向系統(tǒng) 326
15.2.1 電控助力轉向系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法、技巧 326
15.2.2 典型車系電控助力轉向系統(tǒng)故障診斷與排除實例 327
6章 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
16.1 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS） 概述 329
16.2 視野改善類ADAS 330
16.2.1 視野改善類ADAS 概述 330
16.2.2 視野改善類ADAS 常見故障分析 332
16.2.3 視野改善類ADAS 常見故障診斷與排除方法、技巧 332
16.2.4 故障案例 333
16.3 預警類ADAS 335
16.3.1 預警類ADAS 概述 335
16.3.2 預警類ADAS 常見故障分析 337
16.3.3 預警類ADAS 常見故障診斷與排除方法、技巧 337
16.3.4 典型車系預警類ADAS 常見故障診斷與排除實例 338
16.4 自主控制類ADAS 339
16.4.1 自主控制類ADAS 概述 339
16.4.2 自主控制類ADAS 常見故障分析 340
16.4.3 自主控制類ADAS 常見故障診斷與排除方法、技巧 341
16.4.4 典型車系自主控制類ADAS 常見故障診斷與排除實例 341
附錄
附錄一 電動汽車相關標準 343
附錄二 電動汽車名詞術語 344