智能制造裝備離不開機械本體、傳感器、動力源、計算機、執(zhí)行元件這五大要素的支撐。在將智能制造生產線要素進行抽象和融合的基礎上，按照學習的漸進規(guī)律，全書分為7個任務，主要內容包括智能裝備要素組成及接口認識、智能裝備機電傳動平臺機械傳動系統(tǒng)、直流電動機間歇輸送機構往返調速控制、三相異步電動機軸傳動變頻調速控制、步進電動機雙軸運動控制編程、交流伺服電動機傳動模塊角度運動控制編程、機電傳動平臺綜合任務編程。本書配備了機電傳動實訓平臺的數字化資源，可以基于數字化資源完成本書的所有任務。本書還提供了豐富的微課、電子課件等資源，方便教師教學和學生學習?？赏ㄟ^掃描二維碼的方式觀 關微課。本書可以作為高等學校和職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、自動化技術等專業(yè)的教材，也可作為廣大機電一體化、自動化生產線、機器人應用等領域的技術人員自學和參考用書。
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