控制工程基礎(chǔ)（第5版）

1 概論
1.1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
1.2.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
1.2.5 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1.3 控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1.4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
例題及習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2.1.1 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)
2.1.2 電路網(wǎng)絡(luò)
2.1.3 電動(dòng)機(jī)
2.2 數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 拉普拉斯變換及反變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 簡(jiǎn)單函數(shù)的拉普拉斯變換
2.3.3 拉普拉斯變換的性質(zhì)
2.3.4 拉普拉斯反變換
2.3.5 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
2.4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 一階慣性環(huán)節(jié)
2.4.3 微分環(huán)節(jié)
2.4.4 積分環(huán)節(jié)
2.4.5 二階振蕩環(huán)節(jié)
2.5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化
2.6 系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅森公式
2.7 受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型
2.8 繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2.9 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.9.1 控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述
2.9.2 計(jì)算閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.9.3 應(yīng)用舉例
“2.10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題
3 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
3.1.1 階躍函數(shù)
3.1.2 斜坡函數(shù)
3.1.3 加速度函數(shù)
3.1.4 脈沖函數(shù)
3.1.5 正弦函數(shù)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)