面向工程應用的嵌入式控制系統實踐教程

目錄第1章　嵌入式控制系統基礎　11.1　嵌入式控制系統概述　11.1.1　嵌入式控制系統的定義　11.1.2　嵌入式控制系統的特點　11.1.3　嵌入式控制系統的分類　31.1.4　嵌入式控制系統的應用　41.2　嵌入式控制系統的基本組成　51.2.1　嵌入式控制系統硬件結構　51.2.2　嵌入式控制系統軟件結構　71.3　嵌入式處理器概述　81.3.1　嵌入式處理器體系架構　81.3.2　嵌入式處理器的分類　101.4　ARM處理器概述　111.4.1　ARM內核與產品系列　111.4.2　ARM內核體系架構　131.4.3　Cortex內核系列　151.5　STM32開發(fā)工具及平臺搭建　161.5.1　開發(fā)工具介紹　161.5.2　Keil的版本與安裝　171.5.3　硬件仿真器的驅動安裝　201.5.4　驅動程序的配置　211.5.5　STM32CubeMX軟件簡介　23本章小結　28思考題　28第2章　嵌入式控制系統典型開發(fā)流程　292.1　需求分析　292.2　系統總體設計　302.2.1　設計方案描述　302.2.2　工作總框圖繪制　302.2.3　總體結構設計　322.2.4　設計工作籌備　332.3　系統硬件設計　332.3.1　處理器選型　332.3.2　元器件選擇　352.3.3　系統硬件電路設計　352.3.4　系統硬件電路的計算機輔助設計　362.3.5　系統硬件電路調試　372.3.6　系統硬件可靠性設計　382.4　系統軟件設計　392.4.1　軟件方案設計　392.4.2　驅動程序設計　402.4.3　軟件抽象層設計　422.4.4　軟件應用層設計　422.4.5　軟件可靠性設計　432.5　系統電磁兼容性設計　442.5.1　電磁干擾及其危害　442.5.2　電磁兼容性基本概念　452.5.3　電磁兼容性設計　462.6　系統仿真與聯合調試　482.6.1　軟件調試　482.6.2　系統仿真　492.6.3　軟硬件聯合調試　492.7　系統測試與可靠性評估　502.7.1　系統硬件測試　502.7.2　系統軟件測試　512.7.3　系統軟硬件集成測試　532.7.4　系統可靠性評估　54本章小結　55思考題　56第3章　STM32處理器及 小系統設計　573.1　STM32芯片結構　573.1.1　Cortex-M3/M4內核　573.1.2　STM32系統結構　583.1.3　
STM32存儲器映射　593.1.4　STM32時鐘系統　603.2　STM32典型外設接口　613.2.1　通用型輸入輸出接口　613.2.2　同步串行口SPI　623.2.3　同步串行口IIC　633.2.4　通用同步/異步接收/發(fā)送器　653.2.5　可變靜態(tài)存儲器控制器　663.3　STM32典型硬件電路設計　683.3.1　STM32 小系統設計　683.3.2　STM32典型外設接口電路設計　70本章小結　79思考題　80第4章　建筑能耗監(jiān)控系統工程實例設計　814.1　系統功能說明　814.2　系統總體設計　814.2.1　系統總體方案設計　814.2.2　相關模塊選型　814.3　硬件設計　844.3.1　系統硬件框架　844.3.2　電能計量采集通道設計　844.3.3　電能計量主電路設計　854.3.4　電力線載波通信模塊電路接口設計　874.3.5　Flash存儲電路設計　884.4　軟件設計　894.4.1　軟件整體框架　894.4.2　電能計量任務設計　894.4.3　通信模塊軟件設計　904.4.4　中斷任務　924.4.5　報文處理任務　934.4.6　電能計量裝置校準　93本章小結　95思考題　95第5章　室內環(huán)境參數監(jiān)測系統工程實例設計　965.1　系統功能說明　965.2　系統總體設計　965.2.1　應用系統的結構設計　965.2.2　相關模塊選型　965.3　硬件設計　1045.3.1　系統硬件框架　1045.3.2　微處理器模塊設計　1045.3.3　電源模塊設計　1055.3.4　溫濕度采集模塊設計　1075.3.5　PM2.5采集模塊設計　1075.3.6　CO2采集模塊設計　1085.3.7　甲醛采集模塊設計　1085.3.8　TVOC采集模塊設計　1095.3.9　屏幕顯示模塊設計　1095.3.10　載波通信模塊設計　1105.3.11　存儲模塊設計　1105.4　軟件設計　1115.4.1　軟件設計結構　1115.4.2　系統主程序軟件設計　1115.4.3　檢測模塊驅動軟件設計　1115.4.4　通信模塊驅動軟件設計　1165.4.5　屏幕顯示模塊驅動軟件設計　1175.5　系統集成與調試　119本章小結　120思考題　120第6章　室內窗戶狀態(tài)監(jiān)測系統工程實例設計　1216.1　系統功能說明　1216.2　系統總體設計　1216.2.1　應用系統結構設計　
1216.2.2　相關模塊選型　1226.3　硬件設計　1256.3.1　系統硬件框架　1256.3.2　微處理器模塊設計　1256.3.3　超聲波測距模塊設計　1266.3.4　LoRa無線通信模塊設計　1276.4　軟件設計　1286.4.1　軟件結構設計　1286.4.2　系統主程序軟件設計　1286.4.3　超聲波測距模塊驅動軟件設計　1286.4.4　LoRa通信模塊驅動軟件設計　1306.5　系統集成與調試　1326.5.1　系統測量窗戶開啟寬度功能測試　1326.5.2　系統數據傳輸功能測試　132本章小結　133思考題　133第7章　建筑智能網關工程實例設計　1347.1　概述　1347.2　系統功能說明　1357.2.1　需求分析　1357.2.2　功能設計　1367.3　系統總體設計　1397.3.1　嵌入式處理器選型　1397.3.2　嵌入式外圍設備選型　1407.3.3　嵌入式軟件設計架構　1417.4　系統軟硬件詳細設計　1427.4.1　硬件詳細設計　1427.4.2　軟件詳細設計　1557.5　系統集成與調試　164本章小結　165思考題　165第8章　基于Jav