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內(nèi)容簡介

　　本書從應用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的系統(tǒng)闡述。本書共12個項目，包含項目1認知工業(yè)機器人，項目2工業(yè)機器人基本操作，項目3工業(yè)機器人基本知識，項目4工業(yè)機器人示教編程，項目5工業(yè)機器人離線編程，項目6工業(yè)機器人虛擬仿真，項目7工業(yè)機器人碼垛工作站，項目8工業(yè)機器人焊接工作站，項目9工業(yè)機器人通信及總線技術(shù)，項目10自動化生產(chǎn)線集成與調(diào)試，項目11工業(yè)機器人系統(tǒng)組成，項目12工業(yè)機器人維護維修。本書可作為高等職業(yè)院校丁業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、機械制造與自動化等專業(yè)的教材，也可為應用型高職院校師生與工程技術(shù)人員提供參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)應用》作者簡介

圖書目錄

項目1 認識工業(yè)機器人
任務1 工業(yè)機器人簡介
任務2 工業(yè)機器人發(fā)展
任務3 工業(yè)機器人應用
任務4 工業(yè)機器人安全使用
項目2 工業(yè)機器人基本操作
任務1 工業(yè)機器人開機啟動
任務2 示教器認識及初始設置
任務3 工業(yè)機器人手動操縱
任務4 工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器新
項目3 工業(yè)機器人基本知識
任務1 工業(yè)機器人坐標系設置
任務2 工業(yè)機器人通信設置
項目4 工業(yè)機器人示教編程
任務1 ABB程序認知
任務2 程序創(chuàng)建與編輯
任務3 常用編程指令
任務4 基本軌跡編程
任務5 程序調(diào)試運行
項目5 工業(yè)機器人離線編程
任務1 ABB離線編程軟件認知
任務2 字體軌跡編程與調(diào)試
項目6 工業(yè)機器人虛擬仿真
任務1 創(chuàng)建機械裝置
任務2 事件管理器創(chuàng)建動態(tài)氣缸
任務3 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具效果
任務4 物理特性創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
項目7 工業(yè)機器人碼垛工作站
任務1 碼垛工作站認知
任務2 物料偏移數(shù)組設定
任務3 碼垛示教編程
項目8 工業(yè)機器人焊接工作站
任務1 焊接工作站認知
任務2 焊接工作站參數(shù)設定
任務3 焊接指令與編程
項目9 工業(yè)機器人通信及總線技術(shù)
任務1 工業(yè)機器人總線通信認知
任務2 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成
任務3 工業(yè)機器人與PLC的I／O通信實驗
任務4 工業(yè)機器人與PLC的PROFINET總線通信
項目10 自動化生產(chǎn)線集成與調(diào)試
任務1 項目分析
任務2 電路連接
任務3 視覺應用
任務4 人機界面設計
任務5 程序設計
項目11 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
任務1 本體部分
任務2 控制部分
任務3 傳感部分