控制工程基礎(chǔ)

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 控制系統(tǒng)工作原理
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念和特性
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和組成
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類
1.2.2 閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1.5 自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例
1.5.1 工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
1.5.2 農(nóng)業(yè)裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 復(fù)變函數(shù)
2.1.1 復(fù)數(shù)的表達(dá)
2.1.2 復(fù)數(shù)的運(yùn)算
2.1.3 復(fù)變函數(shù)
2.2 拉普拉斯變換的定義
2.3 典型函數(shù)的拉普拉斯變換
2.3.1 單位脈沖函數(shù)的拉氏變換
2.3.2 單位階躍函數(shù)的拉氏變換
2.3.3 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換
2.3.4 單位拋物線函數(shù)的拉氏變換
2.3.5 指數(shù)函數(shù)的拉氏變換
2.3.6 正弦和余弦函數(shù)的拉氏變換
2.4 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2.4.1 線性疊加性質(zhì)
2.4.2 時(shí)域平移性質(zhì)
2.4.3 復(fù)域位移性質(zhì)
2.4.4 時(shí)域尺度變換性質(zhì)
2.4.5 微分性質(zhì)
2.4.6 積分性質(zhì)
2.4.7 初值定理
2.4.8 終值定理
2.4.9 卷積定理
2.5 拉普拉斯逆變換
2.5.1 拉普拉斯逆變換定義
2.5.2 拉普拉斯逆變換計(jì)算方法
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.1 傳遞函數(shù)概述
3.1.1 傳遞函數(shù)的定義
3.1.2 傳遞函數(shù)的形式
3.2 傳遞函數(shù)的建立
3.2.1 線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立
3.2.2 非線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立
3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.3.1 比例環(huán)節(jié)
3.3.2 微分環(huán)節(jié)
3.3.3 積分環(huán)節(jié)
3.3.4 慣性環(huán)節(jié)
3.3.5 振蕩環(huán)節(jié)
3.3.6 延時(shí)環(huán)節(jié)
3.4 傳遞函數(shù)框圖及簡化
3.4.1 傳遞函數(shù)框圖的組成
3.4.2 傳遞函數(shù)框圖的連接形式
3.4.3 傳遞函數(shù)框圖的建立
3.4.4 傳遞函數(shù)框圖的等效變換
3.5 梅遜公式
3.5.1 信號流圖
3.5.2 梅遜公式
3.6 反饋控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
3.6.1 典型反饋控制系統(tǒng)
3.6.2 給定輸入信號下的傳遞函數(shù)
3.6.3 干擾輸入信號下的傳遞函數(shù)
3.6.4 系統(tǒng)總輸出及干擾消除方法
3.6.5 直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)誤差與時(shí)域分析
第5章 控制系統(tǒng)頻域特性分析
第6章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第7章 控制系統(tǒng)的性能校正
第8章 控制系統(tǒng)PID校正
第9章 控制系統(tǒng)MATLAB仿真
0章 控制系統(tǒng)實(shí)例分析
參考文獻(xiàn)