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內(nèi)容簡介

　　本書從實(shí)驗(yàn)的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了傳感器和單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書以六自由度機(jī)械臂為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，詳細(xì)介紹了STM32單片機(jī)的應(yīng)用，包括六自由度機(jī)械臂的組裝和調(diào)試、LED信號(hào)燈的控制、蜂鳴器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、總線舵機(jī)的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制機(jī)械臂、傳感器的使用、取字軟件的使用、機(jī)械臂的定距夾取、聲音控制夾取、觸摸控制夾取和動(dòng)作組調(diào)用。本書可作為普通高校物聯(lián)網(wǎng)工程、電子信息工程、自動(dòng)化等專業(yè)本科生的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材，也可作為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)教程》作者簡介

圖書目錄

1 傳感器概述
1.1 傳感器的定義
1.2 觸摸傳感器
1.2.1 概述
1.2.2 特點(diǎn)
1.2.3 參數(shù)列表
1.3 光敏傳感器
1.3.1 概述
1.3.2 特點(diǎn)
1.3.3 使用說明
1.4 聲音傳感器
1.4.1 概述
1.4.2 特點(diǎn)
1.4.3 腳說明
1.5 紅外傳感器
1.5.1 概述
1.5.2 參數(shù)說明
1.5.3 引腳說明
1.6 振動(dòng)傳感器
1.6.1 概述
1.6.2 特點(diǎn)
1.6.3 引腳說明
1.6.4 使用說明
1.7 熱敏傳感器
1.7.1 概述
1.7.2 特點(diǎn)
1.7.3 引腳說明
1.7.4 使用說明
1.8 超聲波傳感器
1.8.1 概述
1.8.2 特點(diǎn)
1.8.3 引腳說明
1.9 溫濕度傳感器
1.9.1 概述
1.9.2 特點(diǎn)
1.9.3 引腳說明
1.10 OLED顯示屏
1.10.1 概述
1.10.2 特點(diǎn)
1.10.3 引腳說明
2 單片機(jī)概述
2.1 單片機(jī)簡介
2.2 單片機(jī)結(jié)構(gòu)
2.2.1 系統(tǒng)構(gòu)架
2.2.2 存儲(chǔ)器組織
2.2.3 時(shí)鐘系統(tǒng)框圖
2.3 單片機(jī) 小系統(tǒng)
3 六自由度機(jī)械臂概述
3.1 六自由度機(jī)械臂的定義
3.1.1 六自由度定義
3.1.2 機(jī)械臂
3.1.3 六自由度機(jī)械臂
3.2 六自由度機(jī)械臂的控制板
3.2.1 ZL-KOZ32控制板
3.2.2 ZL-KPZ32引腳
3.3 六自由度機(jī)械臂的核心板
3.4 六自由度機(jī)械臂的零部件
3.5 總線舵機(jī)
3.5.1 普通模擬舵機(jī)結(jié)構(gòu)
……
4 機(jī)械臂散件組裝與調(diào)試
5 動(dòng)作組編輯
6 編譯環(huán)境搭建
7 給機(jī)械臂安裝思想
8 LED信號(hào)燈的控制
9 蜂鳴器BEEP的控制
10 串口的基本用法
11 FLASH的基本用法
12 總線舵機(jī)的控制方法
13 PS2手柄解析
14 PS2手柄控制機(jī)械臂
15 傳感器的使用
16 取字軟件的使用
17 機(jī)械臂的定距夾取
18 聲音控制夾取
19 觸摸控制夾取
20 動(dòng)作組調(diào)用
參考文獻(xiàn)