本書是“面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果。以本書（第一版）為基礎的教學改革項目“新概念力學”于1997年獲國家級教學成果一等獎，1998年獲國家教育委員會科學技術進步獎一等獎。相對于傳統(tǒng)教材，本書在結構上有較大變化，在內容上也有較大的更新。本書在用現代觀點審視教學內容、向當代前沿開設窗口和接口、培養(yǎng)物理直覺能力等方面作了一些改革。本書共分質點運動學，動量守恒、質點動力學，機械能守恒，角動量守恒、剛體力學，連續(xù)體力學，振動和波，萬有引力，相對論八章和三個數學附錄。 本書可作為高等學校物理類專業(yè)的教材或參考書，特別適合物理學基礎人才培養(yǎng)基地選用。對于其他理工科專業(yè)，本書也是教師備課時很好的參考書和學生的輔助讀物。
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