工業(yè)機器人典型工程應用

　　本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導機器人搬運等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程，主要介紹了點焊工作站的設備構成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程；項目二為弧焊工作站應用，主要介紹了弧焊工作站的基本組成、弧焊工作站的硬件連接與配置、弧焊工作站的工藝調試、弧焊工作站的操作與編程；項目三為碼垛機器人示教與編程，介紹了碼垛項目基礎信息、碼垛工作站環(huán)境配置、碼垛項目編程基礎、碼垛工作站虛擬調試；項目四為視覺引導機器人搬運，介紹了視覺引導機器人搬運工作原理、ABB機器人集成視覺調試、工業(yè)機器人與相機數(shù)據(jù)交互。本書內容循序漸進、系統(tǒng)全面，以便讀者夯實基礎、提高水平，解決工程實踐中的典型問題。本書適合高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)學生使用，也適合從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試、現(xiàn)場維護的工程技術人員學習參考。

　　1988年畢業(yè)于湖北工學院機電職業(yè)，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先后任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經(jīng)理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術學院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術學院智能制造工程學院院長。自2008年起，先后主持印刷技術專業(yè)省級重點專業(yè)、省級品牌專業(yè)、省級新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃、省級實訓基地、*實訓基地等項目建設。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創(chuàng)新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得國家高新技術企業(yè)、國家兩化融合管理體系貫標試點示范企業(yè)、湖北省智能制造試點示范企業(yè)等榮譽稱號。