智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)）

前言
“天工講堂”二維碼目錄
第1 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜述 1
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級 .. 1
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義 .. 1
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級 .. 2
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) .. 5
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu) .. 5
1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù) .. 6
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系 .. 8
1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.1　國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.2　國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 14
思考題 .. 16
第2 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng) 17
2.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 17
2.1.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的定義 .. 17
2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 .. 19
2.2　環(huán)境感知傳感器 .. 21
2.2.1　傳感器的定義 .. 21
2.2.2　傳感器的組成與特點(diǎn) .. 21
2.2.3　環(huán)境感知傳感器的類型與配置 .. 22
2.2.4　環(huán)境感知傳感器的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用 .. 24
2.3　環(huán)境感知系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 42
2.3.1　道路識別 .. 42
2.3.2　車輛識別 .. 44
2.3.3　行人識別 .. 45
2.3.4　交通標(biāo)志識別 .. 46
2.3.5　交通信號燈識別 .. 47
思考題 .. 50
第3 章 　 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)與高精度地圖 51
3.1　高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 51
3.1.1　導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定義及功能 .. 51
3.1.2　導(dǎo)航定位系統(tǒng)的精度要求 .. 54
3.1.3　定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 .. 55
3.1.4　定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位方法 .. 58
3.1.5　高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) .. 60
3.2　高精度定位系統(tǒng) .. 61
3.2.1　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) .. 61
3.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用 .. 65
3.2.3　慣性導(dǎo)航系統(tǒng) .. 69
3.2.4　組合定位 .. 74
3.3　高精度地圖 .. 77
3.3.1　高精度地圖的定義 .. 77
3.3.2　高精度地圖的分層架構(gòu) .. 77
3.3.3　高精度地圖的功用 .. 78
3.3.4　高精度地圖采集與生成過程 .. 80
3.4　高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 88
3.4.1　Apollo 高精度地圖的格式規(guī)范 .. 88
3.4.2　Apollo 高精度地圖的坐標(biāo)系 .. 88
3.4.3　Apollo 高精度地圖的數(shù)據(jù)要素 .. 88
3.4.4　Apollo 高精度地圖的構(gòu)建 .. 88
思考題 .. 93
第4 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng) 94
4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) .. 94
4.1.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 94
4.1.2　車載網(wǎng)絡(luò) .. 95
4.1.3　車載移動互聯(lián)網(wǎng) .. 102
4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng) .. 105
4.2.1　通信系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 .. 105
4.2.2　無線通信系統(tǒng)的定義和分類 .. 105
4.2.3　V2X 通信 .. 107
4.2.4　DSRC 通信 .. 111
4.2.5　LTE-V 通信 .. 114
4.2.6　藍(lán)牙通信 .. 116
4.2.7　射頻識別（RFID）技術(shù) .. 118
4.2.8　5G 移動通信 .. 119
4.3　網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 123
思考題 .. 126
第5 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級駕駛輔助系統(tǒng) 127
5.1　高級駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 127
5.1.1　高級駕駛輔助系統(tǒng)的組成 .. 127
5.1.2　高級駕駛輔助系統(tǒng)與無人駕駛的關(guān)系 .. 129
5.1.3　高級駕駛輔助系統(tǒng)的分類 .. 131
5.2　自主預(yù)警類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 132
5.2.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) .. 133
5.2.2　車道偏離預(yù)警系統(tǒng) .. 135
5.2.3　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) .. 137
5.3　自主控制類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.1　車道保持輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.2　自動緊急制動系統(tǒng) .. 141
5.3.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) .. 142
5.3.4　自動泊車輔助系統(tǒng) .. 147
5.4　視野改善類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.1　全景影像泊車輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.2　自適應(yīng)前照燈照明系統(tǒng) .. 153
5.4.3　其他高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 156
思考題 .. 162
第6 章 　智能交通系統(tǒng) 163
6.1　智能交通概述 .. 163
6.1.1　智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程 .. 164
6.1.2　智能交通系統(tǒng)的概念與特征 .. 166
6.1.3　智能交通系統(tǒng)的組成 .. 167
6.2　智能交通架構(gòu) .. 169
6.2.1　智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) .. 169
6.2.2　智能交通系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)架 .. 172
6.2.3　智能交通系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)架及應(yīng)用 .. 173
思考題 .. 185
第7 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與云計(jì)算 186
7.1　云計(jì)算的基礎(chǔ)知識 .. 186
7.1.1　云計(jì)算的定義 .. 186
7.1.2　云計(jì)算的系統(tǒng)構(gòu)架 .. 187
7.2　云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用 .. 190
7.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理 .. 190
7.2.2　交通道路信息的采集與數(shù)據(jù)處理 .. 191
7.2.3　云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 192
思考題 .. 197
第8 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與大數(shù)據(jù) 198
8.1　大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識 .. 198
8.1.1　大數(shù)據(jù)的定義 .. 198
8.1.2　大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)架構(gòu) .. 199
8.2　大數(shù)據(jù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 203
思考題 .. 205
第9 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與人工智能 206
9.1　人工智能的基礎(chǔ)知識 .. 206
9.1.1　人工智能的概念 .. 206
9.1.2　人工智能的技術(shù)架構(gòu) .. 209
9.2　人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實(shí)際應(yīng)用 .. 212
思考題 .. 214
參考文獻(xiàn) .. 215