智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術（含實驗指導）

前言

“天工講堂”二維碼目錄

第1 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 1

1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念及系統(tǒng)構成 .. 1

1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念 .. 1

1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關概念間的關系 .. 3

1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構成 .. 3

1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分類 .. 5

1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級 .. 5

1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的常見形態(tài)及應用 .. 9

1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用環(huán)境分類 .. 11

1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀 .. 13

1.3.1　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進展 .. 13

1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢 .. 16

1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術 .. 19

1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術 .. 19

1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎支撐技術 .. 23

思考題 .. 28

第2 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術 29

2.1　環(huán)境感知技術概述 .. 29

2.1.1　環(huán)境感知的目的 .. 29

2.1.2　環(huán)境感知的對象 .. 30

2.1.3　環(huán)境感知的方法 .. 31

2.2　視覺傳感器 .. 32

2.2.1　視覺傳感器的定義 .. 32

2.2.2　視覺傳感器的組成 .. 33

2.2.3　視覺傳感器的特點 .. 34

2.2.4　視覺傳感器的原理 .. 35

2.2.5　視覺傳感器的應用 .. 38

2.3　超聲波傳感器 .. 38

2.3.1　超聲波傳感器的定義 .. 38

2.3.2　超聲波傳感器的組成 .. 39

2.3.3　超聲波傳感器的特點 .. 39

2.3.4　超聲波傳感器的原理 .. 40

2.3.5　超聲波傳感器的應用 .. 40

2.4　毫米波雷達 .. 41

2.4.1　毫米波雷達的定義 .. 42

2.4.2　毫米波雷達的組成 .. 42

2.4.3　毫米波雷達的特點 .. 42

2.4.4　毫米波雷達的原理 .. 43

2.4.5　毫米波雷達的應用 .. 45

2.5　激光雷達 .. 47

2.5.1　激光雷達的定義 .. 47

2.5.2　激光雷達的組成 .. 48

2.5.3　激光雷達的特點 .. 50

2.5.4　激光雷達的原理 .. 50

2.5.5　激光雷達的應用 .. 52

2.6　目標識別 .. 54

2.6.1　道路識別 .. 54

2.6.2　車輛識別 .. 55

2.6.3　行人識別 .. 58

2.6.4　交通標志識別 .. 60

2.6.5　交通信號識別 .. 61

思考題 .. 63

第3 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 65

3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策技術 .. 65

3.1.1　交通環(huán)境預測 .. 66

3.1.2　汽車行為決策 .. 73

3.1.3　全局路徑規(guī)劃 .. 76

3.1.4　汽車運動規(guī)劃 .. 84

3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車運動控制技術 .. 88

3.2.1　汽車線控轉(zhuǎn)向技術 .. 88

3.2.2　汽車線控制動技術 .. 91

3.2.3　汽車線控節(jié)氣門技術 .. 95

3.2.4　汽車運動控制技術 .. 98

思考題 .. 108

第4 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用通信與網(wǎng)絡技術 109

4.1　車載網(wǎng)絡技術 .. 109

4.1.1　CAN 總線網(wǎng)絡 .. 109

4.1.2　LIN 總線網(wǎng)絡 .. 111

4.1.3　FlexRay 總線網(wǎng)絡 .. 112

4.1.4　MOST 總線網(wǎng)絡 .. 113

4.1.5　車載以太網(wǎng) .. 114

4.2　V2X 技術 .. 115

4.2.1　V2X 定義 .. 115

4.2.2　V2X 技術組成 .. 116

4.3　移動網(wǎng)絡通信技術 .. 124

4.3.1　移動網(wǎng)絡通信技術的發(fā)展 .. 124

4.3.2　5G 網(wǎng)絡的關鍵技術在V2X 中的應用 .. 130

4.4　物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術 .. 133

4.4.1　短距離無線通信技術 .. 133

4.4.2　低功耗廣域通信技術（長距離） .. 136

4.4.3　物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用 .. 138

思考題 .. 140

第5 章 　高精度地圖和定位技術 141

5.1　高精度地圖 .. 141

5.1.1　高精度地圖的基本概念 .. 141

5.1.2　高精度地圖的采集和生產(chǎn) .. 145

5.1.3　高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀 .. 150

5.1.4　高精度地圖的應用 .. 153

5.2　定位技術 .. 155

5.2.1　全球定位系統(tǒng) .. 156

5.2.2　北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) .. 160

5.2.3　車載導航定位系統(tǒng) .. 166

5.2.4　通信基站定位技術 .. 186

思考題 .. 188

第6 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術 189

6.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術概述 .. 189

6.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術介紹 .. 189

6.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術現(xiàn)狀 .. 190

6.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術要求 .. 194

6.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全的目標與要求 .. 194

6.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術架構 .. 199

6.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測試評價 .. 204

6.2.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全政策及管理體系 .. 208

6.2.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測試設備 .. 213

6.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全技術 .. 220

6.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全 .. 221

6.3.2　預期功能安全技術 .. 228

思考題 .. 234

參考文獻 .. 235