機械基礎(chǔ)

前言 \n
項目1緒論1 \n
1.1機械的基本知識2 \n
1.1.1常用機械設(shè)備分析2 \n
1.1.2機器和機構(gòu)2 \n
1.1.3構(gòu)件和零件3 \n
1.1.4機器的組成及功能3 \n
1.1.5機械的類型及應用特點4 \n
1.2本課程案例4 \n
1.2.1減速器案例4 \n
1.2.2電動機選擇5 \n
1.2.3計算減速器的運動和動力參數(shù)9 \n
習題9 \n
項目2靜力學11 \n
2.1靜力學基礎(chǔ)12 \n
2.1.1力的基本概念12 \n
2.1.2靜力學公理14 \n
2.1.3力矩18 \n
2.1.4力偶20 \n
2.1.5力的平移定理23 \n
2.1.6約束與約束力24 \n
2.1.7受力圖27 \n
2.2平面力系31 \n
2.2.1平面任意力系的簡化31 \n
2.2.2平面任意力系平衡方程及應用33 \n
2.2.3特殊平面力系的平衡36 \n
2.2.4靜定與靜不定問題及物系的平衡38 \n
2.3空間力系42 \n
2.3.1力在空間直角坐標軸上的投影43 \n
2.3.2力對軸之矩45 \n
2.3.3空間力系的平衡方程及應用47 \n
習題52 \n
項目3材料力學62 \n
3.1材料力學基礎(chǔ)63 \n
3.1.1基本概念63 \n
3.1.2截面法63 \n
3.1.3構(gòu)件的基本變形64 \n
3.2軸向拉伸與壓縮64 \n
3.2.1軸向拉伸與壓縮的概念65 \n
3.2.2軸力及軸力圖65 \n
3.2.3拉、壓桿橫截面上的應力68 \n
3.2.4拉、壓桿的強度計算69 \n
3.3剪切和擠壓72 \n
3.3.1剪切實用計算73 \n
3.3.2擠壓強度計算74 \n
3.4圓軸扭轉(zhuǎn)76 \n
3.4.1外力偶矩、扭矩與扭矩圖77 \n
3.4.2圓軸扭轉(zhuǎn)時的應力79 \n
3.4.3扭轉(zhuǎn)強度計算79 \n
3.5梁的彎曲81 \n
3.5.1平面彎曲簡介81 \n
3.5.2梁彎曲時橫截面上的內(nèi)力82 \n
3.5.3梁的彎曲應力與強度計算88 \n
3.6組合變形91 \n
3.6.1拉伸(壓縮）與彎曲的組合變形92 \n
3.6.2彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形94 \n
習題97 \n
項目4平面機構(gòu)及自由度計算102 \n
4.1平面機構(gòu)的組成及運動副103 \n
4.1.1平面機構(gòu)的組成103 \n
4.1.2運動副103 \n
4.1.3構(gòu)件的自由度和約束104 \n
4.2平面機構(gòu)運動簡圖105 \n
4.3平面機構(gòu)的自由度計算108 \n
4.3.1平面機構(gòu)的自由度計算公式108 \n
4.3.2計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項108 \n
4.3.3平面機構(gòu)具有確定運動的條件111 \n
習題112 \n
項目5平面連桿機構(gòu)115 \n
5.1概述116 \n
5.1.1定義116 \n
5.1.2分類116 \n
5.1.3平面連桿機構(gòu)的特點和應用117 \n
5.2鉸鏈四桿機構(gòu)117 \n
5.2.1鉸鏈四桿機構(gòu)的組成117 \n
5.2.2鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式117 \n
5.2.3鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別119 \n
5.3移副四桿機構(gòu)120 \n
5.3.1移副四桿機構(gòu)的組成120 \n
5.3.2單移副四桿機構(gòu)的基本形式121 \n
5.3.3雙移副四桿機構(gòu)的基本形式123 \n
5.3.4單移副四桿機構(gòu)類型的判別123 \n
5.4平面四桿機構(gòu)的基本特性124 \n
5.4.1壓力角與傳動角125 \n
5.4.2急回特性127 \n
5.4.3死點128 \n
5.5平面四桿機構(gòu)的設(shè)計131 \n
5.5.1概述131 \n
5.5.2按給定的連桿位置設(shè)計131 \n
5.5.3按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計132 \n
習題134 \n
項目6凸輪機構(gòu)137 \n
6.1凸輪機構(gòu)的應用和特點137 \n
6.1.1凸輪機構(gòu)的組成與應用137 \n
6.1.2凸輪機構(gòu)的特點138 \n
6.2凸輪機構(gòu)類型139 \n
6.3凸輪機構(gòu)從動件常用的運動規(guī)律140 \n
6.3.1平面凸輪機構(gòu)的基本概念和參數(shù)140 \n
6.3.2從動件常用運動規(guī)律141 \n
6.3.3從動件運動規(guī)律的選擇143 \n
6.4用圖解法設(shè)計盤形凸輪的輪廓143 \n
6.4.1反轉(zhuǎn)法原理143 \n
6.4.2對心直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計144 \n
6.4.3對心直動滾子從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計145 \n
6.4.4偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計145 \n
6.5凸輪機構(gòu)設(shè)計中的注意事項146 \n
6.5.1凸輪機構(gòu)的壓力角及校核146 \n
6.5.2基圓半徑的確定148 \n
6.5.3滾子半徑的選擇148 \n
6.6凸輪機構(gòu)常用材料、結(jié)構(gòu)和加工149 \n
6.6.1凸輪及滾子的常用材料149 \n
6.6.2凸輪機構(gòu)的常用結(jié)構(gòu)149 \n
6.6.3凸輪的加工150 \n
習題151 \n
項目7間歇運動機構(gòu)154 \n
7.1棘輪機構(gòu)155 \n
7.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理155 \n
7.1.2棘輪機構(gòu)的類型155 \n
7.1.3棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法157 \n
7.1.4棘輪機構(gòu)的特點及應用157 \n
7.1.5棘輪的主要參數(shù)158 \n
7.2槽輪機構(gòu)159 \n
7.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理159 \n
7.2.2槽輪機構(gòu)的類型159 \n
7.2.3槽輪機構(gòu)的特點和應用160 \n
7.2.4槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)160 \n
7.3不完全齒輪機構(gòu)161 \n
7.3.1不完全齒輪機構(gòu)的工作原理及類型161 \n
7.3.2不完全齒輪機構(gòu)的特點及應用162 \n
7.4螺旋機構(gòu)162 \n
7.4.1螺旋機構(gòu)的應用和特點162 \n
7.4.2螺旋機構(gòu)的基本形式163 \n
習題165 \n
項目8帶傳動167 \n
8.1概述168 \n
8.1.1帶傳動的組成168 \n
8.1.2帶傳動的類型168 \n
8.1.3帶傳動的特點和應用169 \n
8.2V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標準169 \n
8.2.1V帶結(jié)構(gòu)169 \n
8.2.2V帶尺寸170 \n
8.3V帶輪的結(jié)構(gòu)和材料171 \n
8.3.1V帶輪的結(jié)構(gòu)171 \n
8.3.2V帶輪的材料172 \n
8.4帶傳動的彈性滑動和傳動比172 \n
8.4.1帶傳動的彈性滑動172 \n
8.4.2帶傳動的傳動比173 \n
8.5帶傳動的設(shè)計計算173 \n
8.5.1帶傳動的失效形式和設(shè)計準則173 \n
8.5.2帶傳動參數(shù)選擇及設(shè)計計算173 \n
8.6帶傳動的使用與維護179 \n
8.6.1帶傳動的張緊179 \n
8.6.2帶傳動的安裝181 \n
8.6.3帶傳動的維護181 \n
習題181 \n
項目9鏈傳動183 \n
9.1概述183 \n
9.1.1鏈傳動的組成及類型183 \n
9.1.2鏈傳動的特點和應用184 \n
9.2滾子鏈的結(jié)構(gòu)和尺寸標準185 \n
9.2.1滾子鏈的結(jié)構(gòu)185 \n
9.2.2滾子鏈的標準185 \n
9.3鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料186 \n
9.3.1鏈輪的結(jié)構(gòu)186 \n
9.3.2鏈輪的材料187 \n
9.4鏈傳動的運動特性188 \n
9.4.1平均鏈速和平均傳動比188 \n
9.4.2瞬時鏈速188 \n
9.5滾子鏈傳動的設(shè)計計算189 \n
9.5.1鏈傳動的失效形式189 \n
9.5.2設(shè)計計算準則1