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內(nèi)容簡介

　　本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內(nèi)容緊密結合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第1章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術參數(shù)和工業(yè)機器人現(xiàn)實應用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應用有個基本的了解。第二章為機器人基本操作，主要講述了工業(yè)機器人示教器的界面功能和操作方法，并對機器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機器人結構分析，簡單介紹了工業(yè)機器人主要機械零部件的結構和工作原理。第四章工業(yè)機器人機械本體拆裝，詳述本實訓平臺整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機器人調(diào)試，介紹了六軸機器人簡單精度測試方法、機器人校準和機器人保養(yǎng)內(nèi)容，以驗證機器人終裝配的正確性和后期使用的維護。

作者簡介

　　沈濤，男，漢族，2009年7月畢業(yè)于陜西科技大學機械設計制造及其自動化專業(yè)。目前就職與宜賓職業(yè)技術學院機電一體化教學中心，主要從事自動控制，工業(yè)機器人安裝調(diào)試方面的教學和研究工作。到目前為止共發(fā)表各類論文32篇，參加科研項目18項，編寫教材2篇，指導學生各類技能競賽獲省級以上獎勵共21次。

圖書目錄

前言
項目1 工業(yè)機器人拆裝工作站簡介 2
項目2 工業(yè)機器人基本操作 6
任務2.1 工業(yè)機器人示教器操作 6
任務2.2 機器人編程 20
項目3 工業(yè)機器人結構分析 25
任務3.1工業(yè)機器人機械結構分析 25
任務3.2工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)分析 29
任務3.3工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)分析 45
任務3.4傳感檢測技術在工業(yè)機器人中的應用 53
任務3.5 氣動技術在機器人中的應用 71
項目4 工業(yè)機器人本體拆裝 92
任務4.1工業(yè)機器人拆裝前準備 92
任務4.2 工業(yè)機器人5-6軸拆卸 96
任務4.3 工業(yè)機器人3-4軸拆卸 101
任務4.4工業(yè)機器人1-2軸拆卸 104
任務4.5工業(yè)機器人1-2軸裝配 107
任務4.6工業(yè)機器人3-4軸裝配 111
任務4.7工業(yè)機器人5-6軸裝配 116
項目5 工業(yè)機器人調(diào)試 124
任務5.1工業(yè)機器人精度檢測 124
任務5.2工業(yè)機器人校準 127
任務5.3 機器人保養(yǎng) 132
任務5.4 機器人故障排除 137