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內(nèi)容簡介

　　本書以《工業(yè)機器人裝調職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人領域的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認知，學習工業(yè)機器人的基礎知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應用，裝調工業(yè)機器人及外圍設備，維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業(yè)機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統(tǒng)以及外部軸等典型應用為教學案例。本書可作為工業(yè)機器人裝調職業(yè)技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業(yè)機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調教程（FANUC）》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項目1工業(yè)機器人安全操作認知1
項目2學習工業(yè)機器人的基礎知識和
操作工業(yè)機器人10
任務21學習工業(yè)機器人的基礎知識10
任務22操作工業(yè)機器人31
項目3編寫工業(yè)機器人工藝單元
程序39
任務31編寫工業(yè)機器人碼垛工藝單元
程序（初級）39
任務32編寫工業(yè)機器人供料工藝單元
程序（初級）43
任務33編寫工業(yè)機器人帶輸送工藝單元
程序（初級）48
任務34編寫工業(yè)機器人快換夾具工藝
單元程序（中級）55
任務35編寫工業(yè)機器人裝配工藝單元
程序（高級）59
任務36編寫工業(yè)機器人打磨工藝單元
程序（高級）63
任務37認知與應用機器視覺系統(tǒng)
（中級）68
項目4工業(yè)機器人工作站集成應用76
任務41編寫外部軸程序（高級）76
任務42編寫讀碼器分揀程序（高級）87
任務43編寫六面體供料程序（高級）95
任務44認知與應用HMI（高級）105
項目5裝調工業(yè)機器人及外圍設備110
任務51裝調工業(yè)機器人110
任務52調試供料模塊單元及調整機械
結構143
任務53調試立體倉庫單元及調整機械
結構148
任務54調試快換裝置單元及調整機械
結構152
任務55裝調視覺工藝單元156
項目6維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)161
任務61維護保養(yǎng)工業(yè)機器人系統(tǒng)161
任務62排除工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
故障166
參考文獻173