智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2022版）

第一部分

概述

第1章 緒論                             2

第2章 智能無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論                      4

第3章 典型智能無(wú)人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)                    6

3.1 無(wú)人車                              6

3.2 無(wú)人機(jī)                              8

3.3 無(wú)人船                              9

3.4 服務(wù)機(jī)器人                            10

3.5 無(wú)人車間/智能工廠                        10

第二部分

智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

第4章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                14

4.1 視覺(jué)感知定位                           14

4.2 室內(nèi)定位                            20

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智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2022版）

4.3 語(yǔ)音交互                            23

4.4 智能決策                            29

4.5 核心部件                            36

第5章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                  65

5.1 無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                     65

5.2 無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                     75

5.3 無(wú)人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                     82

5.4 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                   85

第6章 重點(diǎn)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                  95

6.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    95

6.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    115

6.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    125

6.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    133

6.5 智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    147

6.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    151

6.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)                    157

第三部分

我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議

第7章 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              172

7.1 視覺(jué)感知定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議            172

7.2 室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              175

7.3 語(yǔ)音交互技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              176

7.4 智能決策技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議              180

7.5 核心部件應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                183

第8章 集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                191

8.1 無(wú)人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   191

8.2 無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   194

8.3 無(wú)人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                   197

8.4 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                 199

第9章 重點(diǎn)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                202

9.1 智能工廠產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  202

9.2 智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  208

9.3 智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  211

9.4 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  217

9.5 智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  224

9.6 智慧建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇及相關(guān)建議                  226

9.7 智能零售產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)、機(jī)遇及建議                 227

參考文獻(xiàn)                              232