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智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)

智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)

定 價:¥160.00

作 者: 上官偉,柴琳果,蔡伯根
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787030685728 出版時間: 2021-05-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 246 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》共分10章,內(nèi)容包括對車路協(xié)同系統(tǒng)仿真進行闡述和分析;根據(jù)多分辨率思想對車路協(xié)同系統(tǒng)進行建模,并結(jié)合HLA的仿真框架,設(shè)計了車路協(xié)同仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦結(jié)構(gòu);對不同軟件對車路協(xié)同系統(tǒng)仿真的適用性進行了分析,繼而引出對場景可視化和信息交互的深入探討及解析;給出了車路協(xié)同系統(tǒng)仿真、測試與驗證平臺的實現(xiàn)方法,并且通過實例展示了平臺的運行流程?!吨悄苘嚶穮f(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》內(nèi)容由淺至深,公式、圖例描述詳細,易于讀者理解學(xué)習(xí)。《智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》適合作為智能交通領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員及學(xué)生的學(xué)習(xí)用書。

作者簡介

  上官偉,博士,北京交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,運輸自動化科學(xué)技術(shù)研究所副所長,中國指揮與控制學(xué)會智能指揮調(diào)度專業(yè)委員會委員,中國人工智能學(xué)會智能交通專業(yè)委員會委員,全國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計量測試技術(shù)委員會委員,民航機場群智慧運營重點實驗室首席專家,北京交通大學(xué)學(xué)報副主編(學(xué)科領(lǐng)域主編),英國倫敦大學(xué)學(xué)院訪問學(xué)者。主要從事道路交通、軌道交通、民航智慧交通等現(xiàn)代智能交通領(lǐng)域的科研教學(xué)、理論研究、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用推廣工作,是國內(nèi)非常早從事智能車路協(xié)同領(lǐng)域研究的專家學(xué)者之一。主持和參與國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、鐵道部科技開發(fā)計劃等***、省部級科研項目30余項;發(fā)表SCI/EI檢索高水平論文200余篇,合作出版專著3部;申請發(fā)明專利和軟件著作權(quán)登記60余項;入選2020年度交通運輸青年科技英才,獲詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)青年獎;相關(guān)研究成果獲得中國鐵道學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎、中國智能交通協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎等省部級科技獎勵8項。長期擔(dān)任IEEE Transactionon ITS、Transportation Research Part B、交通運輸工程學(xué)報、中國公路學(xué)報和IEEEIV、ITSC、TRB等重要國內(nèi)外期刊和旗艦會議編委或?qū)徃迦恕2窳展?,博士,北京交通大學(xué)講師、碩士生導(dǎo)師。主要從事智能交通系統(tǒng)控制、智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真測試等領(lǐng)域的研究和教學(xué)工作。主持國家自然科學(xué)基金項目1項、國家重點研發(fā)計劃子課題2項,作為核心骨干參加國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)、國家自然科學(xué)基金鐵道聯(lián)合基金、中央某部門重點項目、北京市自然科學(xué)基金、民航重點實驗室開放基金等10余項科研項目。發(fā)表SCI/EI論文20余篇,獲發(fā)明專利和軟件著作權(quán)10余項。蔡伯根,博士,北京交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,北京交通大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院院長,IEEE高級會員,中國自動化學(xué)會理事,享國務(wù)院特殊津貼。致力于列車運行控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航在鐵路領(lǐng)域的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用推廣工作,是國內(nèi)非常早從事基于衛(wèi)星導(dǎo)航的列車控制領(lǐng)域研究的專家之一。主持和參加國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、863計劃等***、省部級科研項目40余項,在基于衛(wèi)星導(dǎo)航的列車運行控制、多源信息融合、復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真、故障診斷與可靠性評估等領(lǐng)域取得了一批創(chuàng)新研究成果,為國內(nèi)鐵路列車運行控制中首次采用衛(wèi)星定位技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,獲發(fā)明專利10項、軟件著作權(quán)39項,出版專著4部,獲國家科技進步二等獎1項、中國鐵道學(xué)會科技獎3項、詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎1項、茅以升鐵道科學(xué)技術(shù)獎1項,獲評北京市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、鐵道部電務(wù)專業(yè)中青年技術(shù)專家。

圖書目錄

第1章 概述
1.1 車路協(xié)同系統(tǒng)概述
1.2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真概述
1.2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)面臨的仿真問題
1.2.2 采用仿真研究車路協(xié)同系統(tǒng)的優(yōu)勢
1.2.3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
1.3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真與驗證方法研究概況
1.3.1 多系統(tǒng)聯(lián)合仿真方法
1.3.2 車路協(xié)同環(huán)境下的交通系統(tǒng)仿真方法
1.3.3 車路協(xié)同環(huán)境下的信息交互仿真方法
1.3.4 基于仿真的車路協(xié)同系統(tǒng)測試與驗證評估
1.3.5 三維視景仿真研究現(xiàn)狀
1.4 車路協(xié)同系統(tǒng)建模仿真理論研究概況
1.4.1 車路協(xié)同系統(tǒng)建模技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4.2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
第2章 基于HLA的系統(tǒng)建模與仿真框架
2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模研究
2.1.1 多分辨率建模理論基礎(chǔ)
2.1.2 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率模型構(gòu)建
2.1.3 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模的基本方法
2.2 高層體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 高層體系結(jié)構(gòu)的基本概念
2.2.2 HLA體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢
2.2.3 運行支撐框架介紹
2.2.4 基于HLA的仿真結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.3 基于HLA的車路協(xié)同多分辨率仿真平臺構(gòu)建技術(shù)
2.3.1 基于HLA的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真聯(lián)邦設(shè)計
2.3.2 基于HLA的車路協(xié)同仿真系統(tǒng)接口方案設(shè)計
第3章 車路協(xié)同仿真軟件
3.1 交通仿真軟件
3.1.1 Paramics
3.1.2 VISSIM
3.1.3 AIMSUN
3.1.4 TransModeler
3.1.5 其他交通仿真軟件
3.1.6 主要交通仿真軟件性能比較
3.2 信息交互通信仿真軟件
3.2.1 NS2
3.2.2 OPNET Modeler
3.2.3 MATLAB
3.2.4 主流通信仿真軟件的特點對比
3.2.5 其他通信仿真軟件
3.3 視景模型構(gòu)建仿真軟件
3.3.1 Vega和VegaPrime
3.3.2 OpenGL
3.3.3 VTree
……
第4章 車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真技術(shù)
第5章 車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互仿真技術(shù)
第6章 車路協(xié)同系統(tǒng)視景模型構(gòu)建
第7章 車輛行為控制方法研究
第8章 車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法
第9章 車路協(xié)同系統(tǒng)驗證評估方法
第10章 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真實例
參考文獻

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