無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)（中級(jí)）

項(xiàng)目1無人機(jī)機(jī)體的拆裝/001
項(xiàng)目描述001
任務(wù)1.1固定翼無人機(jī)的拆裝003
【知識(shí)準(zhǔn)備】003
1.1.1固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理003
1.1.2固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)010
1.1.3伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)012
1.1.4固定翼無人機(jī)的組裝注意事項(xiàng)015
1.1.5固定翼無人機(jī)重心與舵面的調(diào)整019
【任務(wù)實(shí)施】021
1.1.6固定翼無人機(jī)動(dòng)力裝置的拆裝021
1.1.7固定翼無人機(jī)起落架的拆裝023
1.1.8機(jī)翼與翼面舵機(jī)的拆裝024
1.1.9固定翼無人機(jī)飛控、接收機(jī)和數(shù)傳的拆裝026
【任務(wù)測(cè)評(píng)】027
任務(wù)1.2無人直升機(jī)的拆裝028
【知識(shí)準(zhǔn)備】028
1.2.1無人直升機(jī)與旋翼無人機(jī)的關(guān)系028
1.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理028
1.2.3無人直升機(jī)的空氣動(dòng)力特點(diǎn)033
1.2.4無人直升機(jī)組裝的注意事項(xiàng)034
【任務(wù)實(shí)施】036
1.2.5無人直升機(jī)動(dòng)力裝置的拆裝036
1.2.6主旋翼與自動(dòng)傾斜器的拆裝038
1.2.7尾槳與舵機(jī)的拆裝040
1.2.8飛控、接收機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)的安裝042
【任務(wù)測(cè)評(píng)】044

項(xiàng)目2動(dòng)力裝置的維護(hù)維修/045
項(xiàng)目描述045
任務(wù)2.1活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)維修047
【知識(shí)準(zhǔn)備】047
2.1.1活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)047
2.1.2火花塞049
2.1.3化油器049
2.1.4油針050
2.1.5潤滑系統(tǒng)051
【任務(wù)實(shí)施】051
2.1.6火花塞的更換051
2.1.7化油器的拆裝053
2.1.8化油器的清洗054
2.1.9軸潤滑的操作056
【任務(wù)測(cè)評(píng)】057
任務(wù)2.2電機(jī)的更換和保養(yǎng)058
【知識(shí)準(zhǔn)備】058
2.2.1電機(jī)更換和保養(yǎng)的意義058
2.2.2電機(jī)更換和保養(yǎng)的具體方法058
【任務(wù)實(shí)施】058
2.2.3電機(jī)的換向操作058
2.2.4電機(jī)的軸潤滑操作059
2.2.5電機(jī)的更換061
【任務(wù)測(cè)評(píng)】063
任務(wù)2.3動(dòng)力能源的維護(hù)064
【知識(shí)準(zhǔn)備】064
2.3.1汽油與潤滑油的基礎(chǔ)知識(shí)064
2.3.2燃油系統(tǒng)065
2.3.3動(dòng)力電池電壓的測(cè)量方法066
2.3.4動(dòng)力電池的充放電方法066
【任務(wù)實(shí)施】067
2.3.5汽油與潤滑油的調(diào)配067
2.3.6燃油的加注070
2.3.7使用測(cè)電器進(jìn)行電壓的測(cè)量071
2.3.8使用充電器進(jìn)行電壓的測(cè)量072
2.3.9電池的串聯(lián)073
2.3.10電池的并聯(lián)075
2.3.11動(dòng)力電池的存放076
【任務(wù)測(cè)評(píng)】079

項(xiàng)目3電子設(shè)備的維護(hù)維修/080
項(xiàng)目描述080
任務(wù)3.1電子電氣相關(guān)儀表的使用082
【知識(shí)準(zhǔn)備】082
3.1.1萬用表082
3.1.2PWM信號(hào)發(fā)生器083
3.1.3單通道數(shù)字電源084
【任務(wù)實(shí)施】085
3.1.4電壓的測(cè)量085
3.1.5電流的測(cè)量087
3.1.6電阻的測(cè)量088
3.1.7單通道數(shù)字電源的操作089
3.1.8無人機(jī)接收機(jī)信號(hào)的測(cè)量091
【任務(wù)測(cè)評(píng)】092
任務(wù)3.2電路的防護(hù)093
【知識(shí)準(zhǔn)備】093
3.2.1接收機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)的共地焊接093
3.2.2電池與電調(diào)的防打火連接093
3.2.3火花塞電纜的屏蔽方法094
3.2.4電路板的檢測(cè)095
【任務(wù)實(shí)施】096
3.2.5共地焊接操作096
3.2.6防打火連接操作097
3.2.7火花塞電纜的屏蔽098
3.2.8電路板通斷的操作100
【任務(wù)測(cè)評(píng)】101
任務(wù)3.3電子設(shè)備識(shí)別與拆裝102
【知識(shí)準(zhǔn)備】102
3.3.1常用傳感器102
3.3.2電烙鐵105
3.3.3熱風(fēng)槍107
【任務(wù)實(shí)施】108
3.3.4機(jī)體電子設(shè)備布線的識(shí)別108
3.3.5熱風(fēng)槍的使用111
3.3.6電烙鐵的使用112
【任務(wù)測(cè)評(píng)】113
任務(wù)3.4插頭的拆裝114
【知識(shí)準(zhǔn)備】114
3.4.1常用插頭114
【任務(wù)實(shí)施】116
3.4.2XT90插頭的焊接116
3.4.3杜邦插頭的更換118
【任務(wù)測(cè)評(píng)】119

項(xiàng)目4民用無人機(jī)任務(wù)載荷的使用/120
項(xiàng)目描述120
任務(wù)4.1影像載荷的使用122
【知識(shí)準(zhǔn)備】122
4.1.1影像載荷122
【任務(wù)實(shí)施】126
4.1.2多旋翼無人機(jī)云臺(tái)減振支架的安裝126
【任務(wù)測(cè)評(píng)】127
任務(wù)4.2農(nóng)藥載荷的使用128
【知識(shí)準(zhǔn)備】128
4.2.1農(nóng)藥載荷128
【任務(wù)實(shí)施】130
4.2.2植保無人機(jī)噴灑系統(tǒng)管路的連接130
4.2.3植保無人機(jī)噴灑濾網(wǎng)的清理131
4.2.4植保無人機(jī)氣阻問題的解決133
【任務(wù)測(cè)評(píng)】133

參考文獻(xiàn)/135