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內(nèi)容簡介

　　本書針對多無人機規(guī)劃與任務(wù)分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

作者簡介

暫缺《多無人機規(guī)劃與任務(wù)分配》作者簡介

圖書目錄

●第1章多空中機器人規(guī)劃
1.1引言
1.2協(xié)作方式
1.2.1協(xié)同
1.2.2級聯(lián)型制導(dǎo)律
1.2.3一致性方法
1.2.4集群行為
1.2.5編隊的連通性和收斂性
1.3確定性決策
1.3.1分布式滾動時域控制
1.3.2沖突消解
1.3.3人工勢能
1.3.4符號規(guī)劃
1.4通信受限下的關(guān)聯(lián)問題
1.4.1引言
1.4.2問題描述
1.4.3遺傳算法
1.4.4博弈論推理
1.5不確定環(huán)境下多智能體決策
1.5.1分布式團隊決策問題
1.5.2很優(yōu)規(guī)劃算法
1.5.3任務(wù)分配：很優(yōu)分配
1.5.4分布式機會約束任務(wù)分配
1.6案例研究
1.6.1偵察任務(wù)
1.6.2擴大網(wǎng)格覆蓋范圍
1.6.3邊界巡邏作業(yè)優(yōu)化
……