受擾系統(tǒng)的抗干擾及容錯控制理論與應用

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 抗干擾控制的研究意義及現(xiàn)狀 1
1.2 主動抗干擾控制 2
1.2.1 主動抗干擾控制方法 2
1.2.2 干擾估計技術的研究現(xiàn)狀 5
1.3 本書主要內容 8
第2章 基于擴張狀態(tài)觀測器的時滯隨機分布系統(tǒng)被動容錯控制 11
2.1 引言 11
2.2 問題描述 12
2.3 主要結果 14
2.3.1 狀態(tài)和故障同時估計 14
2.3.2 被動容錯控制設計 18
2.4 仿真研究 20
2.5 本章小結 22
第3章 基于中間觀測器的廣義PID型故障容錯形狀控制 23
3.1 引言 23
3.2 問題描述 23
3.3 主要結果 25
3.3.1 中間觀測器設計 25
3.3.2 故障容錯控制設計 28
3.4 仿真研究 32
3.5 本章小結 37
第4章 執(zhí)行器部分失效的隨機分布系統(tǒng)輸出形狀跟蹤自適應主動容錯控制 38
4.1 引言 38
4.2 問題描述 39
4.2.1 分布近似 39
4.2.2 系統(tǒng)模型和執(zhí)行器故障建模 40
4.2.3 控制目標 41
4.3 主要結果 42
4.3.1 無故障形狀*優(yōu)跟蹤控制 42
4.3.2 基于執(zhí)行器故障補償?shù)娜蒎e形狀控制 47
4.4 仿真研究 50
4.5 顆粒分布控制的應用 53
4.6 本章小結 58
第5章 基于Lipschitz常數(shù)的隨機分布系統(tǒng)故障和干擾同時估計方法 59
5.1 引言 59
5.2 問題描述 60
5.3 主要結果 61
5.3.1 狀態(tài)和故障同時估計 61
5.3.2 故障重構 65
5.4 仿真研究 67
5.5 本章小結 71
第6章 基于模糊的火星探測器進入段姿態(tài)容錯跟蹤控制 72
6.1 引言 72
6.2 問題描述 73
6.2.1 火星探測器模型 73
6.2.2 故障模型 74
6.2.3 控制目標 74
6.3 主要結果 75
6.3.1 慢子系統(tǒng)控制器設計 75
6.3.2 快子系統(tǒng)控制器設計 75
6.4 仿真研究 81
6.5 本章小結 84
第7章 含恒功率負載的DC-DC buck變換器自適應無源控制 85
7.1 引言 85
7.2 預備知識 90
7.3 系統(tǒng)模型、問題描述和零動態(tài)穩(wěn)定性分析 94
7.3.1 系統(tǒng)模型 94
7.3.2 問題描述 94
7.3.3 零動態(tài)穩(wěn)定性分析 95
7.4 電壓控制器設計 96
7.4.1 標準無源控制器設計 96
7.4.2 動態(tài)互聯(lián)與阻尼配置控制器設計 97
7.4.3 自適應無源控制器設計 100
7.5 仿真和實驗 102
7.5.1 仿真結果 102
7.5.2 實驗結果 104
7.6 本章小結 106
第8章 含時變干擾的DC-DC boost變換器增量式無源控制 107
8.1 引言 107
8.2 預備知識 108
8.3 系統(tǒng)模型和問題描述 111
8.3.1 系統(tǒng)模型 111
8.3.2 問題描述 112
8.4 含時變干擾的DC-DC boost變換器增量式無源控制器設計 113
8.5 仿真和實驗 116
8.5.1 仿真結果 116
8.5.2 實驗結果 122
8.6 本章小結 125
第9章 含恒功率負載的DC-DC boost變換器自適應互聯(lián)與阻尼配置控制 126
9.1 引言 126
9.2 預備知識 127
9.3 系統(tǒng)模型、問題描述和零動態(tài)穩(wěn)定性分析 127
9.3.1 系統(tǒng)模型 128
9.3.2 問題描述 128
9.3.3 零動態(tài)穩(wěn)定性分析 129
9.4 電壓控制器設計 129
9.4.1 互聯(lián)與阻尼配置控制器設計 130
9.4.2 自適應互聯(lián)與阻尼配置控制器設計 133
9.5 仿真研究 135
9.6 本章小結 137
第10章 含恒功率負載的DC-DC buck-boost變換器自適應無源控制 138
10.1 引言 138
10.2 系統(tǒng)模型、問題描述和零動態(tài)穩(wěn)定性分析 139
10.2.1 系統(tǒng)模型 139
10.2.2 問題描述 139
10.2.3 零動態(tài)穩(wěn)定性分析 140
10.3 電壓控制器設計 141
10.3.1 無源控制器設計 141
10.3.2 自適應能量整形控制器設計 144
10.4 仿真和實驗 145
10.4.1 仿真結果 145
10.4.2 實驗結果 149
10.5 本章小結 152
第11章 含恒功率負載的DC-DC buck-boost變換器自適應雙環(huán)能量整形控制 153
11.1 引言 153
11.2 電壓控制器設計 153
11.2.1 雙環(huán)能量整形控制器設計 153
11.2.2 自適應雙環(huán)能量整形控制器設計 160
11.3 仿真和實驗 162
11.3.1 仿真結果 162
11.3.2 實驗結果 166
11.4 本章小結 168
附錄 169
參考文獻 176