巧學(xué)易用單片機(jī)：從零基礎(chǔ)入門到項目實戰(zhàn)

入門篇
第1章經(jīng)典的LED例子
1．18051單片機(jī)點亮LED
1．2PIC單片機(jī)點亮LED
1．3MSP430單片機(jī)點亮LED
1．4STM32單片機(jī)點亮LED
1．5Arduino點亮LED
第2章LED點亮例子剖析
2．1LED電路解析
2．2單片機(jī)科普
2．2．1計算機(jī)主板
2．2．2手機(jī)CPU
2．2．3單片機(jī)內(nèi)部組成
2．3單片機(jī)運行程序解剖
2．3．1CPU運行程序的本質(zhì)
2．3．2點亮一顆LED匯編代碼剖析
第3章初學(xué)者搭建電路神器——面包板
3．1初學(xué)者使用面包板的好處
3．2面包板使用簡介
3．3面包板在實際項目中的妙用
3．3．1原型電路驗證
3．3．2單片機(jī)連接分立元器件或模塊
3．3．3多平臺、多模塊系統(tǒng)驗證
第4章開發(fā)環(huán)境搭建
4．18051單片機(jī)Keil開發(fā)環(huán)境搭建
4．1．18051單片機(jī)軟件安裝與編譯
4．1．2STC系列8051單片機(jī)固件下載
4．2STM32單片機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建
4．2．1STM32單片機(jī)軟件安裝與編譯
4．2．2STM32單片機(jī)固件下載
4．3MSP430開發(fā)環(huán)境搭建
4．3．1軟件安裝與編譯
4．3．2代碼下載
4．4PIC開發(fā)環(huán)境搭建
4．4．1軟件安裝與編譯
4．4．2PIC單片機(jī)代碼下載
4．5Arduino開發(fā)環(huán)境搭建
4．5．1Arduino IDE開發(fā)環(huán)境搭建
4．5．2Arduino IDE代碼下載
4．5．3MSP430 Arduino開發(fā)環(huán)境搭建
4．6Proteus仿真環(huán)境搭建
第5章I/O端口的基本輸出——多變的輸出控制
5．1I/O基本知識
5．1．1萬物皆有電阻
5．1．2歐姆定律
5．1．3I/O專業(yè)術(shù)語
5．2單片機(jī)I/O端口輸出電路內(nèi)部剖析
5．2．1STC單片機(jī)I/O端口
5．2．2PIC16單片機(jī)I/O端口
5．2．3MSP430單片機(jī)I/O端口
5．2．4STM32單片機(jī)I/O端口
5．3I/O作為輸出使用的幾種方式
5．3．1小電流輸出驅(qū)動
5．3．2電平匹配或小功率驅(qū)動
5．3．3大功率大電壓驅(qū)動 
5．3．4設(shè)備工作電壓遠(yuǎn)高于安全電壓
第6章I/O端口的基本輸入——不限于按鍵輸入
6．1開關(guān)基礎(chǔ)知識普及
6．1．1微動開關(guān)
6．1．2感應(yīng)開關(guān)
6．1．3電容觸摸開關(guān)
6．1．4人體感應(yīng)模塊
6．1．5普通6×6按鍵
6．2單片機(jī)I/O輸入模式
6．2．1上拉輸入
6．2．2下拉輸入
6．2．3浮空輸入
6．3單片機(jī)I/O端口輸入電路內(nèi)部剖析
6．3．18051單片機(jī)I/O輸入
6．3．2PIC16單片機(jī)I/O輸入
6．3．3MSP430單片機(jī)I/O輸入
6．3．4STM32單片機(jī)I/O輸入
6．4幾種常用的輸入方式
6．4．1直連單片機(jī)I/O端口
6．4．2匹配電平后連接單片機(jī)I/O端口
6．4．3超過安全電壓或跨距離信號輸入
第7章單片機(jī)引腳不夠用——外掛擴(kuò)展芯片
7．1使用擴(kuò)展芯片情形及步驟
7．28051單片機(jī)驅(qū)動——8線譯碼器
7．38051單片機(jī)實現(xiàn)74HC245收發(fā)器驅(qū)動
7．48051單片機(jī)驅(qū)動74HC573鎖存器
第8章中斷——單片機(jī)“一心多用”卻不落下重要事情
8．1生活中的中斷場景
8．28051單片機(jī)外部中斷
8．3PIC16單片機(jī)中斷
8．4MSP430單片機(jī)中斷
8．5STM32單片機(jī)中斷
8．6Arduino外部中斷
8．7外部中斷總結(jié)
第9章不甘只為定時器——它還有很多妙用
9．18051單片機(jī)定時器
9．2PIC16定時器
9．3MSP430定時器
9．4STM32定時器
9．5Arduino定時器
9．6定時器使用總結(jié)
第10章較少引腳多做事——總線
10．1總線的誕生
10．2總線初探
10．2．1手動模擬驅(qū)動74HC595
10．2．28051單片機(jī)驅(qū)動74HC595
10．3SPI總線原理與使用
10．3．1SPI總線介紹
10．3．28051單片機(jī)驅(qū)動MCP23S08輸出
10．3．38051單片機(jī)讀取MCP23S08按鍵值
10．4I2C總線驅(qū)動PCA9554
10．4．1I2C總線簡單介紹
10．4．2輸出控制流水燈
10．4．3讀取I2C輸入數(shù)據(jù)控制LED 
第11章串口通信——單片機(jī)與外界溝通常用方式
11．1原始通信方式與基本模式
11．1．1單工通信模式
11．1．2半雙工通信模式
11．1．3全雙工通信模式
11．2串口通信由來
11．3串口通信單片機(jī)實現(xiàn)
11．3．18051單片機(jī)串口通信
11．3．2PIC16單片機(jī)串口通信
11．3．3MSP430單片機(jī)串口通信
11．3．4STM32單片機(jī)串口通信
11．3．5Arduino單片機(jī)串口通信
11．3．6串口通信總結(jié)
11．4同是串口通信，別被接口和協(xié)議弄糊涂
11．4．1串口通信物理接口
11．4．2串口通信協(xié)議
第12章非常重要卻常被忽略的技能——調(diào)試
12．1使用硬件調(diào)試器
12．1．1PIC單片機(jī)調(diào)試
12．1．2MSP430單片機(jī)調(diào)試
12．1．3STM32調(diào)試
12．1．4單片機(jī)調(diào)試器使用總結(jié)
12．2一顆LED能反饋的信息眾多
12．2．1定時器中斷中使用LED調(diào)試
12．2．2串口通信中使用LED調(diào)試
12．2．3LED直接顯示設(shè)備狀態(tài)
12．3使用最方便的調(diào)試方式——串口
12．4任何時候要有快速找到解決問題的辦法
12．4．1軟硬件問題確定
12．4．2盡可能用熟悉的東西，找可靠渠道購買
第13章有趣的顯示方式
13．1生活中的LED變形記
13．2單總線全彩燈
第14章A/D——數(shù)字與模擬世界溝通的橋梁
14．1A/D原理
14．2PIC單片機(jī)A/D
14．3MSP430單片機(jī)A/D
14．4STM32單片機(jī)A/D
14．5Arduino A/D
第15章以為只是PWM，沒想到有這么多“魔法”
15．1PWM介紹
15．1．1多種方式實現(xiàn)PWM
15．1．2專用名詞解釋
15．2呼吸燈原理剖析
15．3舵機(jī)控制
15．4步進(jìn)電動機(jī)控制
15．4．1步進(jìn)電動機(jī)原理
15．4．2步進(jìn)電動機(jī)控制實現(xiàn)
15．5PWM直流電動機(jī)調(diào)速
提高篇
第16章學(xué)了很多東西，實際項目中如何用——硬件部分
16．1實際項目電路與單片機(jī)入門電路差距
16．2供電電路
16．2．1開發(fā)板供電
16．2．2消費電子產(chǎn)品供電
16．2．3工業(yè)控制器供電
16．2．4車用控制器供電
16．2．5電源電路總結(jié)
16．3輸入電路
16．3．1開發(fā)板輸入電路
16．3．2工業(yè)輸入電路
16．3．3車用輸入電路
16．4輸出電路
16．4．1工業(yè)功率輸出電路
16．4．2車用功率輸出電路
16．5A/D采集電路
16．5．1工業(yè)A/D輸入電路
16．5．2車用A/D輸入電路
16．6通信電路
16．6．1開發(fā)板通信電路
16．6．2車用通信電路
16．7對比分析總結(jié)
第17章別讓單片機(jī)學(xué)習(xí)停留在點亮LED
17．1初學(xué)者單片機(jī)軟件能力徘徊不前
17．2怎么改變這種現(xiàn)狀
17．2．1項目分解能力
17．2．2程序框架搭建能力
17．2．3算法能力
17．3單片機(jī)成長捷徑
17．4站在巨人的肩膀上
17．4．1Arduino平臺
17．4．2開源代碼托管平臺
第18章要想路走得遠(yuǎn)，編程規(guī)范少不了
18．1組織結(jié)構(gòu)
18．1．1工程文件組織結(jié)構(gòu)
18．1．2文件夾代碼組織結(jié)構(gòu)
18．1．3程序結(jié)構(gòu)
18．2標(biāo)識符命名
18．2．1命名基本原則
18．2．2宏與常量命名
18．2．3變量命名
18．2．4函數(shù)命名
18．2．5文件命名
18．3代碼排版
18．3．1代碼縮進(jìn)
18．3．2代碼分行
18．3．3頭文件
18．3．4注釋排版
18．3．5代碼可讀性
18．4注釋
18．4．1注釋基本原則
18．4．2文件注釋
18．4．3函數(shù)與代碼注釋
18．6變量、結(jié)構(gòu)、常量、宏
18．7函數(shù)規(guī)范
18．7．1函數(shù)命名
18．7．2函數(shù)參數(shù)
18．8變量和結(jié)構(gòu)規(guī)范
18．9宏表達(dá)式與常量規(guī)范
18．10表達(dá)式規(guī)范
第19章模塊化程序編寫
19．1點亮LED模塊化程序改造
19．1．1.h文件編寫
19．1．2.c文件編寫
19．2模塊化程序編寫進(jìn)階
19．3打造可重復(fù)利用的軟件模塊
第20章多功能電子鐘——項目開發(fā)基本流程
20．1項目需求
20．2項目規(guī)格說明
20．3項目總體方案
20．4項目概要設(shè)計
20．4．1硬件概要方案
20．4．2軟件概要設(shè)計
20．5項目詳細(xì)設(shè)計
20．6項目調(diào)試與驗證
20．7項目測試
20．8項目批量階段
第21章網(wǎng)紅樓梯燈
21．1項目需求
21．2項目規(guī)格說明
21．3項目總體方案
21．4項目概要設(shè)計
21．4．1硬件概要方案
21．4．2軟件概要方案
21．5項目詳細(xì)設(shè)計
21．5．1硬件詳細(xì)方案
21．5．2軟件詳細(xì)方案
21．6項目調(diào)試與驗證
21．7項目測試
第22章狀態(tài)機(jī)編程，不止于按鍵
22．1狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)按鍵功能 
22．2狀態(tài)機(jī)基本原理與實現(xiàn)
22．3狀態(tài)機(jī)串口接收協(xié)議
22．3．1簡單版串口協(xié)議
22．3．2實用串口協(xié)議
第23章可以不用操作系統(tǒng)，但是要會操作系統(tǒng)方式編程
23．1不要被操作系統(tǒng)嚇到，其實它也可以很簡單
23．2動手寫一個簡單操作系統(tǒng)
23．2．1構(gòu)造一個簡單的調(diào)度器
23．2．2任務(wù)更新與啟動
23．3與市面主流系統(tǒng)對比
第24章算法和程序是兩碼事
24．1程序和算法
24．1．1算法本質(zhì)
24．1．2程序本質(zhì)及與算法之間聯(lián)系
24．2單片機(jī)項目中的典型算法
24．2．1濾波算法
24．2．2PID算法
24．2．3校驗算法
24．3別在程序上花太多時間，算法才是值得付出的
第25章Windows和單片機(jī)平臺算法對比
25．1貪吃蛇
25．1．1貪吃蛇游戲?qū)崿F(xiàn)要點
25．1．2貪吃蛇原理解析
25．2Windows系統(tǒng)下貪吃蛇代碼解析
25．2．1游戲區(qū)域初始化
25．2．2繪制食物與蛇身
25．2．3檢測蛇碰撞
25．2．4蛇吃食物
25．2．5蛇身移動坐標(biāo)更新
25．2．6蛇身變換方向
25．3單片機(jī)實現(xiàn)貪吃蛇
25．3．1游戲變量與宏定義
25．3．2復(fù)位蛇身與游戲開始
25．3．3按鍵檢測與設(shè)定蛇運動方向
25．3．4蛇身移動坐標(biāo)更新
25．3．5吃食物檢測
25．3．6產(chǎn)生新食物
25．3．7碰撞檢測
25．3．8顯示蛇與食物
25．4俄羅斯方塊
25．4．1俄羅斯方塊類型
25．4．2方塊下落顯示區(qū)域
25．4．3預(yù)覽方塊和分?jǐn)?shù)顯示
25．4．4按鍵檢測和移動方塊
25．4．5旋轉(zhuǎn)方塊
25．4．6方塊消除
第26章數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——感受不到你的存在
26．1鏈表——多任務(wù)調(diào)度
26．1．1單向鏈表
26．1．2雙向鏈表
26．2隊列——通信緩沖
26．2．1環(huán)形隊列基本操作
26．2．28051單片機(jī)隊列操作示例
26．2．3隊列操作在實時系統(tǒng)中的應(yīng)用
第27章代碼版本工具——讓代碼管理更規(guī)范
27．1混亂的代碼管理方式
27．1．1復(fù)制粘貼——標(biāo)題命名法
27．1．2復(fù)制粘貼——日期管理法
27．3使用工具科學(xué)管理代碼，讓重復(fù)的代碼不再重復(fù)
27．3．1代碼管理軟件介紹
27．3．2代碼管理軟件安裝
27．3．3代碼管理軟件打開與使用
27．4Git科普及作用
27．4．1Git簡介
27．4．2Git能夠解決的問題
27．4．3Git實現(xiàn)原理
第28章不用寫一行代碼的開發(fā)方式——基于模型開發(fā)
28．1一個基于模型的簡單例子
28．2當(dāng)你以寫代碼為榮時，殊不知正在被機(jī)器悄悄取代
28．3任意單片機(jī)使用基于模型開發(fā)
28．3．18051單片機(jī)使用Simulink模型開發(fā)
28．3．2Simulink生成模型代碼簡單剖析
28．3．3其他單片機(jī)模型移植
28．4基于模型開發(fā)方式進(jìn)階思考
第29章打造實用的Arduino平臺
29．1打造個人的Arduino開發(fā)平臺
29．1．1添加Arduino支持的單片機(jī)類型
29．1．2添加Arduino軟件庫
29．2Arduino IDE多文件工程建立
29．3多種仿真平臺總有一個適合你
29．3．1使用Proteus仿真Arduino
29．3．2在線TinkerCAD仿真
29．3．3使用在線Wokwi仿真
第30章萬能開發(fā)工具VS Code
30．1VS Code簡介
30．2VS Code開發(fā)環(huán)境搭建
30．3單片機(jī)開發(fā)平臺PlatformIO
30．3．1添加PlatformIO擴(kuò)展插件
30．3．2PlatformIO新建8051單片機(jī)工程
30．3．3PlatformIO新建Arduino工程