魚雷控制與導航技術(shù)

第1章概論
1．1 魚雷控制系統(tǒng)概述
1．1．1魚雷控制的基本概念
1．1．2魚雷彈道與控制
1．1．3魚雷自動控制系統(tǒng)的基本原理與組成
1．2 魚雷導航系統(tǒng)概述
1．2．1導航的基本概念
1．2．2幾種主要導航方法簡介
1．3 魚雷控制與導航的基本要求
1．3．1魚雷自動控制系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求
1．3．2魚雷導航系統(tǒng)的主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標
1．4 魚雷控制與導航技術(shù)發(fā)展
1．4．1水下控制導航發(fā)展及現(xiàn)狀
1．4．2水下導航方法
1．4．3魚雷控制與導航技術(shù)發(fā)展趨勢
1．4．4魚雷控制與導航技術(shù)研究方向及內(nèi)容
第2章魚雷控制系統(tǒng)設(shè)計
2．1控制系統(tǒng)的設(shè)計要求
2．1．1控制系統(tǒng)一般設(shè)計要求
2．1．2魚雷控制系統(tǒng)的主要設(shè)計要求
2．2 魚雷動力學方程
2．2．1坐標系及其轉(zhuǎn)換
2．2．2 動力學方程的建立
2．3魚雷動力學特性的數(shù)學描述
2．3．1縱向運動
2．3．2側(cè)向運動
2．3．3滾動運動
2．3．4航向-滾動運動
2．4擾動運動方程
2．4．1擾動方程
2．4．2傳遞函數(shù)
2．5基于經(jīng)典控制的設(shè)計
2．5．1控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
2．5．2應用示例
2．6 基于現(xiàn)代控制的設(shè)計方法
2．6．1反饋線性化
2．6．2□結(jié)構(gòu)控制
2．6．3模型參考自適應控制
2．7 操舵系統(tǒng)動力學建模
2．7．1液壓操舵系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的模型
2．7．2電動舵機建模與仿真
第3章特定應用背景的控制技術(shù)
3．1 末彈道垂直命中控制技術(shù)
3．1．1 垂直命中的需求背景及技術(shù)內(nèi)涵
3．1．2 “海鱔”魚雷的垂直命中彈道
3．1．3 很優(yōu)導引垂直命中的控制技術(shù)
3．2火箭助飛魚雷空中段控制技術(shù)
3．2．1 推力矢量控制
3．2．2 空中制導
3．2．3全方位轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)
3．2．4 □增益控制技術(shù)
3．2．5 靜不穩(wěn)定飛行體的控制
3．3 超高速魚雷控制技術(shù)
3．3．1 概念
3．3．2 控制方法
3．3．3 系統(tǒng)實現(xiàn)
3．4高空滑翔魚雷空中段控制技術(shù)
3．4．1技術(shù)現(xiàn)狀
3．4．2高空滑翔魚雷控制系統(tǒng)設(shè)計的特殊性
3．4．3高空滑翔魚雷彈道設(shè)計
3．4．3 高空滑翔魚雷控制律設(shè)計
第4章控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)
4．1控制與導航用敏感元件
4．1．1陀螺儀
4．1．2加速度計
4．1．3慣性測量組合
4．1．4深度傳感器及高度表
4．2 自動駕駛儀
4．2．1 自動駕駛儀的設(shè)計模式
4．2．2 自動駕駛儀的硬件設(shè)計
4．2．3 自動駕駛儀的軟件設(shè)計
4．3 操舵系統(tǒng)設(shè)計
4．3．1魚雷操舵系統(tǒng)工作原理
4．3．2魚雷操舵系統(tǒng)分類
4．3．3魚雷控制系統(tǒng)對操舵系統(tǒng)的要求
4．3．4魚雷操舵系統(tǒng)組成和原理
4．4 系統(tǒng)實現(xiàn)應考慮的問題
4．4．1 故障模式、影響及危害性分析概述
4．4．2 劃分約定層次
4．4．3 控制系統(tǒng)任務剖面
4．4．4 故障模式分析
4．4．5 故障原因分析
4．4．6 故障影響分析
4．4．7 危害性分析
4．4．8 設(shè)計改進措施與使用補償措施
第5章魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設(shè)計
5．1魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)
5．1．1捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)組成及工作原理
5．1．2魚雷慣性導航系統(tǒng)中常用的坐標系
5．1．3魚雷慣性導航系統(tǒng)的算法編排
5．2 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的誤差分析
5．2．1慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統(tǒng)的影響
5．2．2儀表誤差及初始條件誤差對系統(tǒng)的影響分析
5．2．3其它誤差源引起的系統(tǒng)誤差
5．3慣性測量裝置標定試驗與性能測試
5．3．1慣性測量裝置的標定試驗
5．3．2慣性測量組合性能試驗
第6章魚雷慣性導航系統(tǒng)的初始對準
6．1導航系統(tǒng)基本對準方式
6．2動基座快速初始對準
6．2．1導航系統(tǒng)自對準
6．2．2系統(tǒng)速度匹配傳遞對準
6．3其他快速對準技術(shù)
6．4導航系統(tǒng)的測漂及在線補償技術(shù)
第7章魚雷組合導航系統(tǒng)設(shè)計
7．1 組合導航
7．1．1水下航行器組合導航技術(shù)
7．1．2魚雷組合導航技術(shù)
7．2魚雷組合導航系統(tǒng)設(shè)計模式
7．2．1魚雷組合導航系統(tǒng)中的子系統(tǒng)
7．2．2魚雷組合導航系統(tǒng)設(shè)計
7．3 魚雷組合導航系統(tǒng)的容錯設(shè)計
7．3．1容錯組合導航系統(tǒng)
7．3．2魚雷慣導系統(tǒng)的自容錯設(shè)計
7．3．3基于動力學模型的容錯導航及故障檢測系統(tǒng)
第8章控制與導航試驗與性能評估
8．1 數(shù)學仿真
8．2 舵回路試驗
8．2．1 液壓操舵系統(tǒng)的試驗
8．2．2 電動舵回路試驗
8．3 導航試驗
8．3．1對準試驗
8．3．2 魚雷對準試驗技術(shù)
8．3．3 靜態(tài)導航試驗
8．3．4 動態(tài)導航試驗
8．4控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗
8．5控制系統(tǒng)半實物仿真試驗
8．6全雷陸上試驗及實航試驗
第9章魚雷控制與導航技術(shù)發(fā)展
9．1 魚雷控制技術(shù)發(fā)展
9．1．1容錯控制
9．1．2自適應控制技術(shù)
9．1．3仿生控制
9．1．4近水面航行控制技術(shù)
9．1．5編隊協(xié)同控制技術(shù)
9．1．6路徑跟蹤控制技術(shù)
9．2魚雷導航技術(shù)發(fā)展
9．2．1新型慣性器件的應用
9．2．2魚雷導航技術(shù)發(fā)展
9．2．3水下協(xié)同導航技術(shù)
9．2．4重力場導航
9．2．5極地導航技術(shù)
9．2．6水下可用的新型導航技術(shù)
參考文獻