無人機集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議

第1章 無人機集群通信拓撲分析研究綜述
1．1 引言
1．2 無人機高效通信網(wǎng)絡(luò)和路由策略
1．2．1 最優(yōu)路由算法
1．2．2 通信體系架構(gòu)與協(xié)議
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飛行自組織網(wǎng)絡(luò)
1．3 不同組網(wǎng)場景下可行性和穩(wěn)健性分析
1．3．1 組網(wǎng)對位置的影響
1．3．2 通信效率相關(guān)的無人機高度與速度
1．3．3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議下飛行距離約束
1．4 討論
1．5 本章小結(jié)
參考文獻
第2章 基于深度學(xué)習(xí)的無人機導(dǎo)航
2．1 引言
2．2 目標(biāo)檢測與跟蹤
2．3 自主著陸
2．3．1 方法1：深度強化學(xué)習(xí)
2．3．2 方法2：快速強化學(xué)習(xí)
2．3．3 自主著陸方法研究綜述
2．4 惡劣環(huán)境條件下避障
2．5 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 組網(wǎng)無人機編隊控制
3．1 引言
3．2 無人機編隊架構(gòu)
3．3 無人機編隊通信網(wǎng)絡(luò)
3．4 編隊控制和運動路徑規(guī)劃
3．5 編隊控制模型
3．5．1 基于領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者的編隊控制
3．5．2 基于虛擬結(jié)構(gòu)的編隊控制
3．5．3 基于行為的編隊控制
3．6 基于一致性的無人機編隊控制
3．6．1 一致性問題與網(wǎng)絡(luò)拓撲
3．6．2 覆蓋性與連通性
3．6．3 通信約束
3．6．4 基于一致性的無人機編隊控制
3．7 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 5G使能無人機通信
4．1 引言
4．2 5G無人機系統(tǒng)關(guān)鍵能力需求
4．3 5G無人機通信新興技術(shù)
4．3．1 蜂窩無人機
4．3．2 從蜂窩無人機到5G無人機
4．4 5G無人機通信關(guān)鍵使能技術(shù)
4．4．1 流動性和覆蓋率
4．4．2 市場滲透
4．4．3 網(wǎng)絡(luò)容量
4．4．4 異構(gòu)架構(gòu)
4．4．5 信道與傳輸模式
……
第5章 基于機器學(xué)習(xí)的多無人機移動性預(yù)測
第6章 自組織無人機網(wǎng)絡(luò)路由與移動性模型
第7章 無人機網(wǎng)絡(luò)路由拓撲骨架提取
第8章 三維無人機集群網(wǎng)絡(luò)路由
第9章 面向計算應(yīng)用的無人機協(xié)議設(shè)計
第10章 定向機載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展未來
第11章 無人機安全性要求和解決方案
第12章 無人機網(wǎng)絡(luò)干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機網(wǎng)絡(luò)解決方案和發(fā)展趨勢
第14章 無人機集群網(wǎng)絡(luò)軟硬件解決方案驗證評估
第15章 穩(wěn)健高效的C頻段無人機通信系統(tǒng)
第16章 無人機集群操作系統(tǒng)框架分析與農(nóng)村應(yīng)用