機器人控制：理論、建模與實現(xiàn)

　　本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎(chǔ)知識，第二篇為機器人運動學(xué)與動力學(xué)，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計、實時控制算法和多個應(yīng)用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進(jìn)行了算法分析和仿真，可極大地降低學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)難度，提高其學(xué)習(xí)興趣。本書結(jié)合公式推導(dǎo)、理論證明、數(shù)值仿真、實驗驗證，將基礎(chǔ)、理論、應(yīng)用有層次地組織起來，并配合圖表等將機器人系統(tǒng)的運動學(xué)、動力學(xué)控制理論及其應(yīng)用方法系統(tǒng)地、清晰地呈現(xiàn)給廣大讀者。本書可供機電工程、機器人、電力電子、自動控制等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考。

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