本書根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的《高等學校理工科非力學專業(yè)力學基礎課程教學基本要求》編寫,對工程力學知識內容、體系進行了梳理與組織,強化基本概念、基本理論和基本方法,注重力學模型的建立、工程的實踐應用,以適應新時代創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求。全書除附錄外,共分12章,其中靜力學部分包括靜力學基礎、力系的簡化、力系的平衡,材料力學部分包括材料力學基礎、軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、扭轉、彎曲、應力狀態(tài)分析、強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定。附錄部分包括平面圖形的幾何性質、梁的撓度與轉角表、型鋼表。本書每章配有內容提要、學習要求、思考題、習題及答案。本書可作為高等學校工科工程力學課程的教材,也可供有關工程技術人員參考。