智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論

第1章 緒論
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義及分級
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷史
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制
1.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)
第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
2.1 環(huán)境感知技術(shù)定義
2.2 基于視覺的環(huán)境感知技術(shù)
2.2.1 視覺傳感器
2.2.2 基于視覺的感知技術(shù)應(yīng)用
2.3 基于雷達的環(huán)境感知技術(shù)
2.3.1 超聲波雷達
2.3.2 毫米波雷達
2.3.3 激光雷達
2.3.4 基于雷達的感知技術(shù)應(yīng)用
2.4 傳感器融合技術(shù)
2.4.1 傳感器融合技術(shù)介紹
2.4.2 傳感器融合技術(shù)原理
2.4.3 傳感器融合技術(shù)方案
第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位技術(shù)
3.1 導航定位技術(shù)概述
3.1.1 導航定位技術(shù)定義
3.1.2 導航定位技術(shù)方法
3.2 傳統(tǒng)定位技術(shù)
3.2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)
3.2.2 慣性導航技術(shù)
3.2.3 基站定位技術(shù)
3.3 同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)
3.3.1 SLAM的典型應(yīng)用領(lǐng)域
3.3.2 SLAM框架
3.3.3 視覺SLAM技術(shù)
3.3.4 激光SLAM技術(shù)
3.4 電子地圖技術(shù)
第4章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策技術(shù)
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策控制器
4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的控制器介紹
4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的控制器原理
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的策略
4.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的策略介紹
4.2.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策算法
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車執(zhí)行控制技術(shù)
5.1 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1.1 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)定義
5.1.2 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成
5.1.3 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)原理
5.2 汽車線控制動技術(shù)
5.2.1 汽車線控制動技術(shù)組成
5.2.2 汽車線控制動技術(shù)原理
5.3 汽車運動控制技術(shù)
5.3.1 汽車運動學模型
5.3.2 汽車動力學模型
5.3.3 汽車運動控制模塊
5.3.4 汽車運動控制系統(tǒng)
第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)
6.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)介紹
6.1.1 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
6.1.2 無線通信技術(shù)
6.2 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)定義
6.2.2 常用車載網(wǎng)絡(luò)
6.3 V2X通信技術(shù)
6.4 車路協(xié)同技術(shù)
6.4.1 車路協(xié)同技術(shù)定義
6.4.2 車路協(xié)同架構(gòu)
6.4.3 車路協(xié)同技術(shù)典型應(yīng)用
第7章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)集成平臺
7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)介紹
7.2 ROS
7.2.1 ROS的特點
7.2.2 ROS系統(tǒng)架構(gòu)
7.3 Autoware
7.4 Apollo
參考文獻