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內(nèi)容簡介

　　本著作主要包含四個章節(jié)，第一章介紹最優(yōu)控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結(jié)果，指出亟待解決的問題。第二章重點研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環(huán)控制問題。第三章重點研究具有輸入時滯的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機離散時間系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。第五章討論了性能指標中具有半正定控制加權(quán)矩陣的離散時間線性系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3區(qū)論文研究內(nèi)容。本文利用極值原理、 Stackelberg 博弈方法和正則 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 問題在具有時滯、乘性噪聲以及性能指標中控制加權(quán)矩陣半正定情況下的求解問題。

作者簡介

　　李小倩，泰山學(xué)院教師，山東大學(xué)控制理論與控制工程博士。兼職桂林理工大學(xué)、曲阜師范大學(xué)碩士生導(dǎo)師，中國仿真學(xué)會會員、山東省人工智能學(xué)會會員。主要研究方向為最優(yōu)控制、隨機控制理論與應(yīng)用。主持國家自然科學(xué)基金1項、省自然科學(xué)基金1項、山東省青創(chuàng)科技創(chuàng)新計劃團隊帶頭人、主持橫向課題1項，參與國家自然科學(xué)基金2項。

圖書目錄

目錄

第1章緒論

1．1最優(yōu)控制

1．2博弈論

1．3混合H2/H∞控制

1．4時滯系統(tǒng)控制

1．5隨機系統(tǒng)控制

1．6本章小結(jié)

第2章Stackelberg模型的開環(huán)解研究

2．1離散時間系統(tǒng)LQ控制

2．1．1問題描述

2．1．2優(yōu)化方法

2．2連續(xù)時間系統(tǒng)LQ控制

2．2．1問題描述

2．2．2優(yōu)化方法

2．3數(shù)值例子

2．4本章小結(jié)

第3章Stackelberg在時滯系統(tǒng)的開環(huán)解研究

3．1離散時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．1．1問題描述

3．1．2優(yōu)化方法

3．2連續(xù)時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．2．1問題描述

3．2．2優(yōu)化方法

3．3數(shù)值例子

3．4本章小結(jié)

第4章Stackelberg在隨機系統(tǒng)的開環(huán)解研究

4．1問題描述

4．2優(yōu)化方法

4．3數(shù)值例子

4．4本章小結(jié)

第5章混合H2/H∞半定控制的閉環(huán)解研究

5．1問題描述

5．2優(yōu)化方法

5．2．1H∞優(yōu)化

5．2．2H2 優(yōu)化

5．3數(shù)值例子

5．4本章小結(jié)

附錄

附錄1最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述

附錄2線性系統(tǒng)極大值原理

附錄3機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

附錄4剛性機械臂系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

參考文獻