從零開(kāi)始學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)

第1章　機(jī)構(gòu)學(xué)概述
1．1　機(jī)構(gòu)的作用 2
1．2　構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 7
1．3　連桿機(jī)構(gòu)的組成 11
習(xí)題 16
第2章　機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)
2．1　物體的運(yùn)動(dòng) 18
2．2　機(jī)構(gòu)的位置、速度、加速度 23
2．3　機(jī)構(gòu)的自由度 27
習(xí)題 31
第3章　連桿機(jī)構(gòu)的類型和運(yùn)動(dòng)
3．1　平面連桿機(jī)構(gòu) 34
3．2　曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 42
3．3　空間連桿機(jī)構(gòu) 48
3．4　連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 50
3．5　連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 57
習(xí)題 61
第4章　凸輪機(jī)構(gòu)的類型和運(yùn)動(dòng)
4．1　凸輪機(jī)構(gòu)的分類和平面凸輪的類型 64
4．2　空間凸輪 70
4．3　凸輪的運(yùn)動(dòng)和凸輪曲線 74
4．4　設(shè)計(jì)凸輪曲線的解析法 78
4．5　特殊的凸輪和機(jī)構(gòu) 85
4．6　凸輪機(jī)構(gòu)的使用方法 89
習(xí)題 92
第5章　摩擦傳動(dòng)的類型和運(yùn)動(dòng)
5．1　摩擦傳動(dòng)和摩擦力的概述 94
5．2　摩擦輪傳動(dòng)的角速度比 100
5．3　摩擦輪的使用方法 108
習(xí)題 112
第6章　齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和運(yùn)動(dòng)
6．1　齒輪的類型和名稱 114
6．2　標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 121
6．3　齒輪軸固定的齒輪傳動(dòng) 126
6．4　齒輪軸運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng) 132
6．5　非圓齒輪機(jī)構(gòu) 136
習(xí)題 138
第7章　撓性傳動(dòng)的類型和運(yùn)動(dòng)
7．1　撓性傳動(dòng)的類型 140
7．2　撓性傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 150
7．3　撓性傳動(dòng)的使用方法 162
習(xí)題 166
習(xí)題解答 167
附錄 185
文獻(xiàn) 199