飛行系統(tǒng)與控制實用方法

第1章緒論
1.1 預備知識
1.2 本書亮點
1.3 章節(jié)的組織
第2章飛行力學
2.1 飛行系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.2定常水平直線飛行
2.3 起飛動作
2.4滑翔機設(shè)計
2.5 飛行故障
第3章 導航模塊
3.1 磁羅盤
3.2 加速度計
3.3 全球定位系統(tǒng)
3.3.1 GPS測試
3.4組合導航系統(tǒng)
第4章飛行模擬器系統(tǒng)
4.1 飛行軟件和控制桿
4.2C-130飛行模擬器
4.3 飛行器性能的飛行確定
4.4 試驗設(shè)置
第5章縱列式旋翼直升機控制
5.1控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
5.2縱列式旋翼建模
5.3 PID控制方案
5.4高度軸控制分析
5.4.1 高度軸控制方案
5.4.2高度軸控制器設(shè)計過程
5.5高度軸擾動控制
5.6俯仰軸控制分析
5.6.1 俯仰軸控制方案
5.6.2 俯仰軸控制器設(shè)計過程
5.7 旋轉(zhuǎn)軸控制分析
5.7.1旋轉(zhuǎn)位置控制方案
5.7.2旋轉(zhuǎn)位置控制器設(shè)計過程
5.8旋轉(zhuǎn)速率控制分析
5.8.1旋轉(zhuǎn)速率控制方案
5.8.2旋轉(zhuǎn)速率控制器設(shè)計過程
5.9三自由度直升機控制系統(tǒng)
5.10 實時控制執(zhí)行系統(tǒng)
第6章無人飛行器系統(tǒng)
6.1 自動駕駛儀
6.2 機器視覺載荷
6.3 遙測系統(tǒng)
6.4 地面控制站
6.5 無人木質(zhì)飛行器
第7章旋翼無人機
7.1四旋翼無人機模型
7.1.1 與地面平行的懸停物體
7.1.2 高度控制
7.2 狀態(tài)空間控制方法
7.3 姿態(tài)LOR控制器
7.4 姿態(tài)控制結(jié)果
……
第8章飛行儀表信息獲取
第9章近期及未來發(fā)展情況
附錄 參考文獻