工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)簡明教程

學(xué)習(xí)模塊一 工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)
1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人廠商
2.1 國內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人廠商
2.2 國外主要工業(yè)機(jī)器人廠商
2.3 常見工業(yè)機(jī)器人品牌
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
3.1 汽車制造行業(yè)
3.2 電子電氣行業(yè)
3.3 橡膠及塑料工業(yè)
3.4 鑄造行業(yè)
3.5 食品行業(yè)
3.6 化工行業(yè)
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人的分類
4.1 按結(jié)構(gòu)分
4.2 按驅(qū)動(dòng)方式分
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)
5.1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成
5.2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)模塊二 工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備簡介
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人常用輔助機(jī)械設(shè)備
6.1 工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作原理
6.2 減速器
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人外圍電氣控制設(shè)備簡介
7.1 常用交流電氣設(shè)備
7.2 常用直流電氣設(shè)備
7.3 伺服電機(jī)與PLC
學(xué)習(xí)模塊三 那智(NACHI)工業(yè)機(jī)器人人門
任務(wù)8 認(rèn)識那智工業(yè)機(jī)器人
8.1 那智工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品
8.2 那智工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
8.3 那智工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語
8.4 那智工業(yè)機(jī)器人工作站的啟動(dòng)
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人示教器
9.1 認(rèn)識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)10 那智工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程
10.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
10.2 描繪軌跡
任務(wù)11 那智工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運(yùn)行
學(xué)習(xí)模塊四 工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)
任務(wù)12 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝
12.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸
12.2 工業(yè)機(jī)器人的安裝
12.3 工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置
任務(wù)13 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)維護(hù)與保養(yǎng)
13.1 常規(guī)維護(hù)
13.2 常規(guī)保養(yǎng)
參考文獻(xiàn)