空間超彈可展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

第1章 緒論 001
1.1 概述 001
1.2 空間超彈可展開機(jī)構(gòu)類型 002
1.2.1 充氣式可展開機(jī)構(gòu) 002
1.2.2 形狀記憶型可展開機(jī)構(gòu) 003
1.2.3 超彈性鉸鏈驅(qū)動可展開機(jī)構(gòu) 004
1.2.4 超彈性伸桿驅(qū)動可展開機(jī)構(gòu) 006
1.3 空間超彈可展開機(jī)構(gòu)力學(xué)特性研究 008
1.4 空間超彈可展開機(jī)構(gòu)主要研究內(nèi)容 009
1.5 本章小結(jié) 011
參考文獻(xiàn) 011

第2章 薄壁殼體彎曲理論 014
2.1 概述 014
2.2 殼體單元的廣義胡克定律 015
2.2.1 剪切變形和基爾霍夫假設(shè) 015
2.2.2 平面殼體廣義胡克定律 016
2.2.3 應(yīng)變能 020
2.3 對稱載荷下的圓柱殼體受力分析 021
2.3.1 基本方程 021
2.3.2 控制方程及其解 023
2.4 本章小結(jié) 024
參考文獻(xiàn) 024

第3章 空間可展開機(jī)構(gòu)性能優(yōu)化的理論基礎(chǔ) 026
3.1 概述 026
3.2 代理模型方法 027
3.2.1 多項(xiàng)式響應(yīng)面法 027
3.2.2 徑向基函數(shù)法 028
3.2.3 Kriging 響應(yīng)面法 030
3.2.4 反向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 032
3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 033
3.3.1 全因子實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 034
3.3.2 正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 034
3.3.3 拉丁超立方實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 035
3.4 本章小結(jié) 036
參考文獻(xiàn) 036

第4章 超彈性鉸鏈力矩特性理論建模 038
4.1 概述 038
4.2 單帶簧超彈性鉸鏈峰值力矩建模分析 039
4.2.1 經(jīng)典非線性彎曲力學(xué)特性 039
4.2.2 單帶簧純彎曲應(yīng)變能數(shù)學(xué)建模 043
4.3 多帶簧超彈性鉸鏈力矩建模分析 052
4.3.1 多帶簧超彈性鉸鏈穩(wěn)態(tài)力矩模型 052
4.3.2 對向多帶簧超彈性鉸鏈折疊峰值力矩建模 053
4.3.3 背向超彈性鉸鏈折疊峰值力矩建模 057
4.3.4 參數(shù)研究 060
4.4 折疊峰值力矩和穩(wěn)態(tài)力矩實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 063
4.4.1 鉸鏈材料性能測試 063
4.4.2 單帶簧超彈性鉸鏈彎曲實(shí)驗(yàn) 064
4.4.3 多帶簧超彈性鉸鏈彎曲實(shí)驗(yàn) 070
4.5 本章小結(jié) 075
參考文獻(xiàn) 075

第5章 超彈性鉸鏈纏展過程力學(xué)性能分析與優(yōu)化 077
5.1 概述 077
5.2 整體式雙縫超彈性鉸鏈力學(xué)性能優(yōu)化 078
5.2.1 有限元模型及其實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 078
5.2.2 多項(xiàng)式代理模型 080
5.2.3 準(zhǔn)靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化 084
5.2.4 幾何參數(shù)研究 087
5.3 對向雙層超彈性鉸鏈力學(xué)性能優(yōu)化 091
5.3.1 有限元模型及其實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 091
5.3.2 準(zhǔn)靜態(tài)折展代理模型 094
5.3.3 準(zhǔn)靜態(tài)折展優(yōu)化 096
5.4 對向超彈性鉸鏈展開過程分析與優(yōu)化 098
5.4.1 展開動力學(xué)實(shí)驗(yàn) 098
5.4.2 對向雙層超彈性鉸鏈仿真模型修正 103
5.4.3 多項(xiàng)式代理模型 105
5.4.4 展開過沖角度和鎖定時(shí)間優(yōu)化 107
5.5 本章小結(jié) 109
參考文獻(xiàn) 110

第6章 超彈三棱柱伸展臂等效建模與實(shí)驗(yàn) 111
6.1 概述 111
6.2 超彈三棱柱伸展臂等效梁建模 112
6.2.1 超彈三棱柱伸展臂設(shè)計(jì)與等效流程 112
6.2.2 超彈三棱柱伸展臂單元應(yīng)變能與動能計(jì)算 114
6.2.3 連續(xù)梁理論的應(yīng)用 122
6.2.4 超彈三棱柱伸展臂連續(xù)梁等效模型建立 123
6.2.5 超彈三棱柱伸展臂模態(tài)理論分析 124
6.2.6 展開狀態(tài)模態(tài)仿真分析 127
6.3 靜力學(xué)分析 130
6.3.1 彎曲剛度 130
6.3.2 拉伸剛度 133
6.3.3 壓縮剛度 134
6.4 超彈三棱柱伸展臂實(shí)驗(yàn)研究 135
6.4.1 靜剛度實(shí)驗(yàn) 136
6.4.2 展開重復(fù)精度測試 138
6.4.3 基頻測試分析 139
6.5 本章小結(jié) 144
參考文獻(xiàn) 145

第7章 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 146
7.1 概述 146
7.2 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu)的構(gòu)型優(yōu)選 146
7.2.1 基本可展開單元構(gòu)建 146
7.2.2 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu)構(gòu)建 148
7.2.3 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性公式化建模 153
7.2.4 不同口徑下雙層結(jié)構(gòu)形式的選擇 154
7.2.5 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu)可展開條件分析 157
7.3 內(nèi)外層環(huán)形天線超彈可展開天線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 158
7.3.1 內(nèi)外層展開單元的展開驅(qū)動設(shè)計(jì) 158
7.3.2 內(nèi)外層展開機(jī)構(gòu)單元設(shè)計(jì) 160
7.3.3 內(nèi)外層展開單元幾何參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 161
7.3.4 雙層環(huán)形天線可展開機(jī)構(gòu)模態(tài)分析 162
7.3.5 雙層環(huán)形天線超彈可展開機(jī)構(gòu) 165
7.4 環(huán)形天線可展開機(jī)構(gòu)樣機(jī)研制及實(shí)驗(yàn)分析 166
7.4.1 單層環(huán)狀天線可展開單元樣機(jī)研制及實(shí)驗(yàn) 166
7.4.2 雙層環(huán)形天線可展開單元研制及實(shí)驗(yàn)分析 170
7.5 本章小結(jié) 171
參考文獻(xiàn) 172

第8章 人形桿單側(cè)驅(qū)動可展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 173
8.1 概述 173
8.2 人形桿壓扁過程應(yīng)力分析 173
8.3 人形桿纏繞過程性能優(yōu)化 178
8.3.1 纏繞過程有限元模型 178
8.3.2 纏繞過程代理模型 181
8.3.3 纏繞過程優(yōu)化 184
8.4 人形桿單側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 186
8.4.1 單側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 186
8.4.2 徑向高剛度預(yù)緊機(jī)構(gòu) 187
8.4.3 單側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)展收實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 188
8.5 本章小結(jié) 189
參考文獻(xiàn) 190

第9章 開口超彈性伸桿純彎曲力矩建模與優(yōu)化 191
9.1 概述 191
9.2 M 形桿純彎曲峰值力矩建模與分析 192
9.2.1 單片彈性伸桿彎矩求解 192
9.2.2 M 形桿中的單片桿力矩模型 197
9.2.3 M 形桿彎曲力矩建模分析 199
9.2.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 205
9.3 N 形桿壓扁過程分析與展開態(tài)剛度優(yōu)化 209
9.3.1 N 形桿壓扁過程應(yīng)力分析 209
9.3.2 N 形桿展開態(tài)剛度優(yōu)化 213
9.4 C 形桿纏繞和展開過程性能優(yōu)化 220
9.4.1 有限元模型 220
9.4.2 代理模型 220
9.4.3 C 形桿纏繞和展開過程優(yōu)化 223
9.5 本章小結(jié) 223
參考文獻(xiàn) 224

第10章 封閉截面超彈性伸桿力學(xué)特性分析 225
10.1 概述 225
10.2 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程性能分析 226
10.2.1 幾何模型 226
10.2.2 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程有限元模型 227
10.2.3 徑向基函數(shù)代理模型 228
10.2.4 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程性能優(yōu)化 229
10.3 四元胞豆莢蜂窩桿纏繞過程性能優(yōu)化 231
10.3.1 幾何模型 231
10.3.2 四元胞豆莢蜂窩桿有限元模型 231
10.3.3 反向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法代理模型 233
10.3.4 四元胞豆莢蜂窩桿纏繞過程性能優(yōu)化 235
10.4 本章小結(jié) 236
參考文獻(xiàn) 236

第11章 百米級拋物柱面天線折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 237
11.1 概述 237
11.2 拋物柱面天線可展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 238
11.2.1 多超彈性鉸鏈拋物柱面天線可展開機(jī)構(gòu) 238
11.2.2 M 形桿超彈拋物柱面天線可展開機(jī)構(gòu) 245
11.3 天線折展機(jī)構(gòu)靜力學(xué)特性分析 248
11.3.1 機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析 248
11.3.2 軸向拉伸剛度 249
11.3.3 軸向壓縮剛度 252
11.4 超彈性鉸鏈驅(qū)動的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析 255
11.4.1 縱向展開運(yùn)動分析 255
11.4.2 橫向展開運(yùn)動分析 258
11.4.3 超彈性鉸鏈逐個(gè)展開的運(yùn)動情況分析 260
11.5 本章小結(jié) 262
參考文獻(xiàn) 263