工業(yè)機器人應用編程 高級（ABB）

項目一 工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配
任務1．1 外部軸系統(tǒng)配置
知識準備
1．1．1 系統(tǒng)備份仿真環(huán)境
1．1．2 外部軸配置文件
1．1．3 機械參數(shù)
1．1．4 聯(lián)鎖信號
任務實施
1．1．5 仿真環(huán)境下外部軸配置
1．1．6 直線軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
1．1．7 旋轉(zhuǎn)軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
任務1．2 直線軸校準與驗證
知識準備
1．2．1 直線軸校準原理
任務實施
1．2．2 直線軸構(gòu)型配置
1．2．3 直線軸校準
1．2．4 直線軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務1．3 旋轉(zhuǎn)軸校準與驗證
知識準備
1．3．1 旋轉(zhuǎn)軸校準原理
任務實施
1．3．2 旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型配置
1．3．3 旋轉(zhuǎn)軸校準
1．3．4 旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務1．4 外部軸協(xié)調(diào)裝配
知識準備
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove選項的外部軸應用
任務實施
1．4．4 設計協(xié)調(diào)外部軸應用程序
1．4．5 編寫協(xié)調(diào)外部軸應用程序
項目二 工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接
任務2．1 多軸系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建
知識準備
2．1．1 機械裝置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove選項的功能
任務實施
2．1．3 多機器人系統(tǒng)仿真布局
2．1．4 創(chuàng)建外部軸機械裝置
2．1．5 創(chuàng)建多機器人控制系統(tǒng)
任務2．2 多機器人系統(tǒng)標定
知識準備
2．2．1 多機器人系統(tǒng)的控制原理
2．2．2 多機器人系統(tǒng)的標定
任務實施
2．2．3 添加外部軸到控制系統(tǒng)
2．2．4 配置外部軸參數(shù)與聯(lián)鎖信號
2．2．5 雙機器人系統(tǒng)標定及動作驗證
任務2．3 雙機協(xié)調(diào)焊接編程應用
知識準備
2．3．1 Multimove常用指令及數(shù)據(jù)類型
2．3．2 聯(lián)動與半聯(lián)動狀態(tài)的動作特征及程序結(jié)構(gòu)
2．3．3 弧焊選項的功能及應用
任務實施
2．3．4 焊接功能設置及數(shù)據(jù)創(chuàng)建
2．3．5 編寫半聯(lián)動焊接程序
2．3．6 編寫聯(lián)動焊接程序
任務2．4 焊接仿真應用
知識準備
2．4．1 弧焊Smart組件設計
任務實施
2．4．2 弧焊Smart組件制作
2．4．3 編寫聯(lián)動焊接仿真程序
項目拓展
……
項目三 基于．NET上位機的二次開發(fā)
項目四 示教器碼垛應用窗口開發(fā)
項目五 工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試
附錄 工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級要求
參考文獻