港域航道船舶跟蹤算法

第1章 緒論
1.1 港域航道船舶跟蹤研究背景與意義
1.2 目標(biāo)跟蹤概述
1.2.1 目標(biāo)跟蹤的發(fā)展
1.2.2 目標(biāo)跟蹤的分類
1.3 目標(biāo)跟蹤國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 判別式目標(biāo)跟蹤算法
1.3.2 生成式目標(biāo)跟蹤算法
1.4 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 港域船舶跟蹤數(shù)據(jù)集及實(shí)驗(yàn)云平臺設(shè)計(jì)
2.1 港域船舶跟蹤數(shù)據(jù)集
2.1.1 港域CCTV視頻類型
2.1.2 視頻屬性
2.2 實(shí)驗(yàn)云平臺設(shè)計(jì)
2.2.1 運(yùn)行環(huán)境
2.2.2 主要技術(shù)
2.3 平臺功能設(shè)計(jì)
2.3.1 數(shù)據(jù)集人工標(biāo)注
2.3.2 數(shù)據(jù)下載
2.3.3 代理實(shí)驗(yàn)與評判
2.4 本章小結(jié)
第3章 區(qū)域自適應(yīng)隨機(jī)投影的跟蹤算法研究
3.1 壓縮跟蹤框架
3.2 隨機(jī)投影跟蹤算法理論分析研究
3.2.1 隨機(jī)投影理論
3.2.2 原始信號屬性
3.2.3 隨機(jī)觀測矩陣
3.2.4 特征選擇
3.3 區(qū)域自適應(yīng)
3.3.1 生成子區(qū)域
3.3.2 構(gòu)建自適應(yīng)觀測矩陣
3.3.3 中值流跟蹤
3.3.4 目標(biāo)狀態(tài)確定及參數(shù)更新
3.4 理論分析
3.5 實(shí)驗(yàn)
3.5.1 定量評估
3.5.2 定性評估
3.6 本章小結(jié)
第4章 港域航道實(shí)時(shí)多尺度船舶跟蹤算法研究
4.l捕食者算法概述
4.2 基于壓縮編碼理論的短期跟蹤策略
4.2.1 壓縮編碼理論
4.2.2 縮編碼理論用于視覺跟蹤
4.3 面向遮擋問題的跟蹤策略
4.4 面向尺度變化的跟蹤策略
4.4 .l尺度更新策略
4.4.2 .K.度跟蹤實(shí)現(xiàn)
4.5 理論分析
4.6 實(shí)驗(yàn)
4.7 本章小結(jié)
第5章 上下文感知相關(guān)濾波船舶跟蹤算法研究
5.1 傳統(tǒng)相關(guān)濾波器框架
5.l.l單域解決方案
5.1.2 雙域解決方案
5.2 上下文感知相關(guān)濾波跟蹤
5.2.1 單通道特征
5.2.2 多通道特征
5.3 樣本選擇器
5.3.1 遍歷窗口搜索策略
5.3.2 方差濾波器
5.3.3 趙緣濾波器
5.3.4 時(shí)空濾波器
5.4 遮擋跟蹤
5.4.1 遮擋解決策略
5.4.2 船舶遮擋感知判別模型
5.5 理論分析
5.5.1 上下文選擇策略
5.5.2 與傳統(tǒng)相關(guān)濾波跟蹤算法的比較
5.6 實(shí)驗(yàn)
5.6.1 定性分析
5.6.2 定量分析
5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 主要研究工作總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)