超深礦井多繩多層纏繞式提升系統(tǒng)變形失諧及其控制

第1章 緒論 1
1.1 超深礦井大型提升裝備在國(guó)家深部資源開發(fā)戰(zhàn)略中的地位和作用 1
1.2 超深井提升裝備研發(fā)面臨的科學(xué)和技術(shù)問(wèn)題 2
主要參考文獻(xiàn) 7
第2章 超深井提升機(jī)卷筒結(jié)構(gòu)對(duì)多層纏繞鋼絲繩變形失諧的影響及其控制 8
2.1 超深井提升機(jī)卷筒結(jié)構(gòu) 8
2.1.1 礦井提升裝備概述 8
2.1.2 單繩纏繞式和多繩摩擦式礦井提升機(jī)及其結(jié)構(gòu) 8
2.1.3 超深礦井提升機(jī)及其結(jié)構(gòu) 11
2.2 卷筒結(jié)構(gòu)對(duì)多層纏繞雙鋼絲繩變形失諧的影響及其控制 12
2.2.1 引言 12
2.2.2 卷筒出繩口位置對(duì)主軸受力和變形的影響 12
2.3 卷筒變形及鋼絲繩變形、腹板支撐對(duì)提升鋼絲繩拉力降低及張力的影響 26
2.3.1 引言 26
2.3.2 多層纏繞卷筒變形、鋼絲繩拉力降低及張力變化 27
2.3.3 卷筒腹板支撐對(duì)多層纏繞變形的影響 32
2.3.4 求解過(guò)程與結(jié)果分析 32
2.4 小結(jié) 38
主要參考文獻(xiàn) 39
第3章 超深礦井提升機(jī)繩槽結(jié)構(gòu)、布置型式對(duì)鋼絲繩多層纏繞排繩運(yùn)動(dòng)及變形失諧的影響和控制 40
3.1 引言 40
3.2 超深礦井提升機(jī)鋼絲繩多層纏繞繩槽及其結(jié)構(gòu) 40
3.3 超深礦井提升機(jī)鋼絲繩多層纏繞繩槽布置型式優(yōu)劣的評(píng)價(jià)方法和指標(biāo) 43
3.4 超深礦井提升機(jī)鋼絲繩多層纏繞繩槽相關(guān)參數(shù)研究 46
3.4.1 繩槽相關(guān)參數(shù) 46
3.4.2 繩槽參數(shù)的仿真試驗(yàn)研究 54
3.4.3 實(shí)際提升樣機(jī)系統(tǒng)繩槽參數(shù)研究 59
3.5 超深礦井提升機(jī)鋼絲繩多層纏繞圈間過(guò)渡長(zhǎng)度研究 67
3.5.1 圈間過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度數(shù)學(xué)模型的建立 67
3.5.2 圈間過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度理論公式的研究及討論 74
3.6 超深礦井提升機(jī)鋼絲繩多層纏繞兩圈間過(guò)渡區(qū)布局研究 76
3.6.1 纏繞式礦井提升系統(tǒng)的振動(dòng)力學(xué)和數(shù)學(xué)建模 77
3.6.2 邊界激勵(lì)下的振動(dòng)方程 83
3.6.3 離散化及其求解 86
3.6.4 數(shù)值仿真結(jié)果與討論 88
3.7 小結(jié) 95
主要參考文獻(xiàn) 95
第4章 層間過(guò)渡裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究及變形失諧的影響和控制 98
4.1 引言 98
4.2 Lebus繩槽的層間過(guò)渡運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析 99
4.2.1 層間過(guò)渡裝置研究簡(jiǎn)述及層間過(guò)渡運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析 99
4.2.2 Lebus繩槽的層間過(guò)渡運(yùn)動(dòng)過(guò)程的三維模擬 102
4.3 超深礦井提升機(jī)層間過(guò)渡裝置設(shè)計(jì)新思想和新方法 105
4.4 層間過(guò)渡裝置各參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法 106
4.4.1 1～2層層間過(guò)渡裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 106
4.4.2 2～3層層間過(guò)渡裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 110
4.5 兩種層間過(guò)渡結(jié)構(gòu)層間過(guò)渡時(shí)加速度的計(jì)算 117
4.6 小結(jié) 119
主要參考文獻(xiàn) 119
第5章 圈間及層間過(guò)渡的實(shí)驗(yàn)研究 121
5.1 引言 121
5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?121
5.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 122
5.4 實(shí)驗(yàn)裝置及相關(guān)參數(shù)、測(cè)試方法的確定 123
5.4.1 樣機(jī)參數(shù) 123
5.4.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu) 124
5.4.3 繩槽相關(guān)參數(shù)計(jì)算及制作 126
5.4.4 數(shù)據(jù)采集及圖像處理 131
5.5 兩圈間過(guò)渡區(qū)布局理論的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 137
5.6 層間過(guò)渡平穩(wěn)性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 143
5.6.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 143
5.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論 144
5.7 四套繩槽的綜合比較實(shí)驗(yàn) 147
5.8 小結(jié) 149
主要參考文獻(xiàn) 150
結(jié)束語(yǔ) 151
附錄 153