現(xiàn)代導彈制導（第2版）

定　價：￥159.00

作　者：	韋建明，王宏，劉方著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118068269	出版時間：	2022-01-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	298	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書第1章主要對導彈制導的基本原理進行介紹。第2章主要對平行導引和比例導引規(guī)律進行描述。第3章主要是基于伴隨方法對比例導引規(guī)律進行時域分析。第4章主要是對比例導引系統(tǒng)進行頻域分析，得到可用于導彈系統(tǒng)設計的脫靶量的解析表達式，利用這些表達式即可分析制導系統(tǒng)參數(shù)對其性能的影響，還考慮了包含目標模型的廣義導彈制導系統(tǒng)模型，并對頻率響應和脫靶量階躍響應的關(guān)系進行了討論，給出了脫靶量幅值達到**時的**頻率的確定過程。第5章詳細介紹了基于Lyapunov方法得到的一類制導規(guī)律，這一類制導規(guī)律提高了比例導引規(guī)律對機動和非機動目標的效率，這些方法從另一個角度詮釋了比例導引規(guī)律能夠得到廣泛應用的重要原因，并給出這類制導規(guī)律的解析表達式，用于分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下導彈的廣義平面交會模型和三維交會模型。第6章主要介紹利用經(jīng)典控制理論得到的比例導引規(guī)律修正形式。具體方法是利用前饋／反饋控制信號使導彈真實加速度趨近比例導引規(guī)律產(chǎn)生的指令加速度，同時驗證了這些制導規(guī)律針對高機動目標的效率。第7章是導彈制導系統(tǒng)在不同類型噪聲影響下的性能分析，其中包括比例制導系統(tǒng)分析的解析表達式以及計算方法。第8章主要對固定翼無人機的制導規(guī)律進行了詳細描述。固定翼無人機的動力學特性與導彈在很多方面是相似的。無人機代表了航空航天工業(yè)發(fā)展最快、最活躍的分支。無人機編隊的迅速發(fā)展和廣泛應用也不斷給它們的設計者提出新的問題。由于固定翼無人機的自動導引飛行在很多方面與巡航導彈是類似的，因此它們的制導系統(tǒng)也可以按與現(xiàn)有巡航導彈類似的方式進行設計。然而，由于無人機是在高危環(huán)境下使用，感知并規(guī)避障礙（天然的或人為設置的）的能力以及重建飛行航路能力都是無人機應具備的重要特征，對應的算法也應嵌入它們的制導與控制系統(tǒng)中。無人機制導與導彈制導是不同的，它的制導目標千差萬別，這取決于無人機的具體應用領(lǐng)域。本章則考慮固定翼無人機一般制導問題，并將得到的制導規(guī)律的計算方法在3種應用情形中進行測試：監(jiān)視、空中加油和無人機群的運動控制。第9章主要介紹了能夠?qū)χ茖б?guī)律性能進行有效分析以及對不同制導規(guī)律進行比較分析的仿真模型，特別是制導控制系統(tǒng)的組成部分的模塊（自動駕駛儀、導引頭、執(zhí)行機構(gòu)和濾波器）。第10章主要討論了制導與控制規(guī)律的一體化設計問題，這主要是為了適應日益增長的飛行器系統(tǒng)一體化設計需求。第11章主要介紹如何將上述制導規(guī)律應用于裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統(tǒng)中。其中特別討論了由無人機平臺發(fā)射的機載攔截彈，闡述了確定**制導規(guī)律的具體特征和各類方法。最后，在第12章給出了用于測試導彈制導規(guī)律的計算程序，主要面向?qū)π吕碚摲椒ǔ謶岩蓱B(tài)度的工程師。為制導與控制領(lǐng)域?qū)W者和工程師的授課經(jīng)歷使作者相信，任何的理論課程都應附帶詳細的實際示例。

作者簡介

　　拉斐爾·亞努舍夫斯基出生于烏克蘭首都基輔，他先后獲得了基輔大學的數(shù)學學士學位和基輔工學院機電工程專業(yè)的榮譽碩士學位，并于1968年獲得蘇聯(lián)科學院控制科學學院多變量系統(tǒng)最優(yōu)控制方向博士學位。1968年他開始任職于蘇聯(lián)科學院控制科學學院，從事最優(yōu)控制理論及應用（主要是在航空航天領(lǐng)域）、微分一差分系統(tǒng)最優(yōu)控制、信號處理、博弈論和運籌學等領(lǐng)域的研究工作，在這些研究領(lǐng)域發(fā)表了40余篇論文，出版了兩本著作，分別是Theory of Linear Optimal Multivariable Control Systems（《線性多變量系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》）和Control Systems with Time-Lag（《時滯控制系統(tǒng)》），并為烏克蘭科學出版社出版的14本專業(yè)書籍擔任過編輯。1971年，蘇聯(lián)科學院常務委員會授予他自動控制領(lǐng)域高級研究員頭銜。1987年12月，他移民美國，先后在馬里蘭大學的電氣工程系、機械工程系以及哥倫比亞特區(qū)大學數(shù)學系任教。從1999年起他開始參與航空航天工業(yè)的項目，開展戰(zhàn)場工程評估工具作戰(zhàn)模型、武器控制系統(tǒng)軟件、新型制導規(guī)律等方面的工作。撰寫了Modeling and Simulation Handbook（《模型和***冊》）中標準-3（SM-3）導彈武器控制系統(tǒng)和火力控制系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。2002年，他受到了海軍戰(zhàn)區(qū)彈道導彈計劃部門的贊賞與肯定。Yanushevsky博士的研究領(lǐng)域包括制導與控制、信號處理與控制、機動目標跟蹤和導彈制導控制一體化設計等，發(fā)表論文100余篇，曾擔任第二屆和第四屆世界非線性分析大會“李雅普諾夫（Lapunov）分會”主席，并且是第四屆大會的組織委員會成員。他還入選了美國名人錄、理工名人錄、21世紀2000名優(yōu)秀知識分子等。

圖書目錄

第1章導彈制導基本原理
1.1 引言
1.2 制導過程
1.3 導彈制導
1.4 運動方程
1.5 視線
1.6 縱向運動和橫向運動
參考文獻
第2章平行導引法
2.1 引言
2.2 平面比例導引
2.3 三維比例導引
2.4 增廣比例導引
2.5 比例導引作為控制問題的處理
2.6 增廣比例導引作為控制問題的處理
2.7 最優(yōu)比例導引
參考文獻
第3章導彈比例導引系統(tǒng)時域分析
3.1 引言
3.2 不考慮系統(tǒng)慣性的比例導引系統(tǒng)
3.3 伴隨方法
參考文獻
第4章導彈比例導引系統(tǒng)頻域分析
4.1 引言
4.2 廣義模型的伴隨方法
4.3 頻域分析
4.4 穩(wěn)態(tài)脫靶量分析
4.5 擺動式機動分析
4.6 示例
4.7 頻率分析與脫靶量階躍響應
4.8 有界輸入一有界輸出穩(wěn)定性
4.9 廣義導彈制導系統(tǒng)模型的頻率響應
參考文獻
第5章實現(xiàn)平行導引的制導規(guī)律時域設計方法
5.1 引言
5.2 制導校正控制
5.3 基于Lyapunov方法的控制律設計
5.4 Bellman-Lyapunov方法：最優(yōu)制導參數(shù)
5.4.1 非機動目標的最優(yōu)制導問題
5.4.2 最優(yōu)擴展制導律
5.5 修正線性平面交會模型
5.6 一般平面模型
5.7 三維交會模型
5.8 廣義制導律
5.9 示例
參考文獻
第6章實現(xiàn)平行導引的制導律頻域設計方法
6.1 引言
6.2 新古典導彈制導規(guī)律
6.3 偽經(jīng)典導彈制導規(guī)律
6.4 示例
6.4.1 平面交會模型
6.4.2 多維交會模型
參考文獻
第7章隨機輸入條件下的制導規(guī)律性能分析
7.1 引言
7.2 隨機過程簡述
7.3 目標隨機機動
7.4 噪聲對脫靶量影響分析
7.5 目標隨機機動對脫靶量的影響分析
7.6 計算方面
7.7 示例
7.8 濾波
參考文獻
第8章固定翼無人機制導
8.1 引言
8.2 基本制導律和視覺導航
8.3 固定翼無人機的廣義制導律
8.3.1 航路點制導問題
8.3.2 交會問題
8.3.3 條件交會問題
8.4 無人機集群制導
8.5 避障算法
參考文獻
第9章制導律性能測試
9.1 引言
9.2 導彈和固定翼UAV上的作用力
9.3 導彈和固定翼UAV動力學
9.4 參考坐標系及轉(zhuǎn)換
9.5 自動駕駛儀和執(zhí)行機構(gòu)模型
9.5.1 俯仰自動駕駛儀設計模型
9.5.2 偏航自動駕駛儀設計模型
9.5.3 滾動自動駕駛儀設計模型
9.5.4 執(zhí)行機構(gòu)
9.6 導彈導引頭
9.7 濾波和估計
9.8 Kappa制導
9.9 Lambert制導
9.10 仿真模型
9.10.1 6-DOF仿真模型
9.10.2 3-DOF仿真模型
參考文獻
第10章導彈一體化設計
10.1 引言
10.2 一體化導彈制導與控制模型
10.3 控制律綜合設計
10.3.1 標準泛函最小化
10.3.2 特殊泛函最小化
10.4 合成與分解
參考文獻
第11章新一代國家導彈防御攔截系統(tǒng)
11.1 引言
11.2 助推段防御攔截器
11.3 導彈模型開發(fā)和制導律參數(shù)選擇
11.4 末段需求和制導律效率對比分析
11.4.1 平面模型
11.4.2 3-DOF模型：名義彈道
11.4.3 3-DOF模型：目標階躍和擺動式機動
11.5 用于助推段的先進制導律
11.5.1 攔截彈模型
11.5.2 仿真結(jié)果：非機動目標
11.5.3 仿真結(jié)果：成型項的影響
11.6 具有軸向控制能力攔截彈的性能
11.6.1 攔截器軸向控制
11.6.2 攔截彈軸向控制
11.7 Lambert制導對比分析
參考文獻
第12章導彈制導軟件
12.1 引言
12.2 頻域方法軟件
12.3 時域分析方法軟件
參考文獻
附錄A
A.1 Lyapunov方法
A.2 Bellman-Lvapunov方法
參考文獻
附錄B
B.1 拉普拉斯變換
B.2 定理證明
參考文獻
附錄C
C.1 空氣動力回歸模型
參考文獻
附錄D
D.1 龍格-庫塔法