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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了智能機(jī)器人的創(chuàng)新熱點與趨勢，以機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)、專利數(shù)據(jù)、科技論文等數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)，從工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人兩個維度，就國內(nèi)外智能機(jī)器人發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成和核心技術(shù)、不同產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況和熱點應(yīng)用領(lǐng)域、機(jī)器人國際前沿和創(chuàng)新發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹。本書內(nèi)容豐富，適合高等院校機(jī)器人專業(yè)的師生、機(jī)器人等有關(guān)人工智能與智能裝備行業(yè)的研發(fā)人員與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人員、機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的投融資人士進(jìn)行參考。

作者簡介

　　陶永，？北京航空航天大學(xué)副研究員、博導(dǎo)，主要研究方向為智能機(jī)器人先進(jìn)控制技術(shù)與集成應(yīng)用、航空智能制造、嵌入式機(jī)電一體化控制、航空發(fā)展戰(zhàn)略研究等。在期刊和國際會議上發(fā)表論文90余篇，其中SCI？收錄30余篇，EI/ISTP收錄30余篇，已授權(quán)國家發(fā)明專利15項?，F(xiàn)為全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)器人分會專家委委員、中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會專家委委員、中國通信學(xué)會工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)委員會委員、《制造業(yè)自動化》青年編委會主任委員。王田苗，？北京航空航天大學(xué)教授、博導(dǎo)，？北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長，北航校學(xué)術(shù)委員會副主任，中關(guān)村智友天使研究院院長，長江學(xué)者特聘教授，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，IEEE R&A北京大區(qū)主席，曾任“十一五”國家863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域首席專家組組長、“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點專項專家組組長。主要從事先進(jìn)機(jī)器人理論與技術(shù)研究，包括仿生結(jié)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，曾榮獲國家科技進(jìn)步獎二等獎2項、原國家電子工業(yè)部科技進(jìn)步獎一等獎1項、北京市科技進(jìn)步獎一等獎1項?，F(xiàn)為雅瑞資本、真格基金、普華資本首席科技顧問，歌爾股份有限公司、上海新時達(dá)電氣股份有限公司等上市公司獨立董事。裴軍，理學(xué)博士、副研究員，就職于北京國知專利預(yù)警咨詢有限公司，從事專利分析咨詢工作，先后承擔(dān)機(jī)器人、新材料、集成電路等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域120余項咨詢項目。參與《專利分析——方法、圖表解讀與情報挖掘》《專利分析——檢索、可視化與報告撰寫》《專利布局》《專利挖掘》等圖書編寫工作，在專利戰(zhàn)略、專利預(yù)警、專利挖掘布局、專利導(dǎo)航、高價值專利培育、專利運(yùn)營等方面有豐富的實踐經(jīng)驗。

圖書目錄

前言3
第1章智能機(jī)器人的內(nèi)涵及發(fā)展歷程1
1.1 機(jī)器人定義和內(nèi)涵1
1.2 機(jī)器人的分類2
1.3 機(jī)器人發(fā)展歷史4
1.4 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成12
1.5 本章小結(jié)15
第2章全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀16
2.1 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體情況16
2.2 美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況24
2.3 歐洲/德國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況26
2.4 亞洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況29
2.5 本章小結(jié)34
第3章我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢35
3.1 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體情況35
3.2 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況40
3.3 我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況48
3.4 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群分布53
3.5 本章小結(jié)56
第4章智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)與趨勢57
4.1 智能機(jī)器人核心部件59
4.2 智能機(jī)器人主機(jī)68
4.3 智能機(jī)器人系統(tǒng)集成74
4.4 本章小結(jié)80
第5章智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展81
5.1 智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域81
5.1.1 汽車制造領(lǐng)域81
5.1.2 3C電子制造領(lǐng)域83
5.1.3 搬運(yùn)碼垛物流行業(yè)84
5.1.4 機(jī)械加工行業(yè)86
5.1.5 噴涂領(lǐng)域87
5.1.6 焊接領(lǐng)域88
5.2 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域89
5.2.1 家用服務(wù)機(jī)器人89
5.2.2 醫(yī)療機(jī)器人93
5.2.3 教育娛樂機(jī)器人96
5.2.4 助老助殘機(jī)器人101
5.2.5 無人駕駛汽車105
5.2.6 特殊服役環(huán)境機(jī)器人108
5.3 本章小結(jié)117
第6章智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用熱點領(lǐng)域118
6.1 新一代人機(jī)協(xié)作機(jī)器人120
6.1.1 協(xié)作機(jī)器人概況120
6.1.2 新一代人機(jī)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展124
6.1.3 核心技術(shù)127
6.2 輕型工業(yè)機(jī)器人127
6.2.1 輕型工業(yè)機(jī)器人概況127
6.2.2 核心技術(shù)130
6.3 醫(yī)療機(jī)器人131
6.3.1 醫(yī)療機(jī)器人概況131
6.3.2 核心技術(shù)134
6.4 AGV/立體倉庫等電商物流機(jī)器人135
6.4.1 電商物流機(jī)器人概況135
6.4.2 核心技術(shù)139
6.5 無人送貨機(jī)器人和送餐機(jī)器人141
6.5.1 發(fā)展概況141
6.5.2 未來發(fā)展方向145
6.6 云端機(jī)器人146
6.6.1 發(fā)展概況146
6.6.2 核心技術(shù)147
6.7 本章小結(jié)149
第7章智能機(jī)器人未來創(chuàng)新預(yù)測150
7.1 前沿科技150
7.1.1 Science Robotics十大科學(xué)問題、2019年度十大機(jī)器人150
7.1.2 腦機(jī)接口機(jī)器人發(fā)展前沿155
7.1.3 仿生機(jī)器人發(fā)展前沿158
7.1.4 軟體機(jī)器人發(fā)展前沿161
7.2 智能機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新趨勢163
7.2.1 智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計164
7.2.2 智能機(jī)器人核心零部件164
7.2.3 智能機(jī)器人感知與決策技術(shù)165
7.2.4 智能機(jī)器人靈巧作業(yè)技術(shù)165
7.2.5 智能機(jī)器人的人機(jī)共融與集群技術(shù)166
7.2.6 機(jī)器人通信與軟件系統(tǒng)166
7.2.7 智能機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)167
7.3 5G與機(jī)器人的融合發(fā)展167
7.4 工業(yè)視覺與機(jī)器人的融合發(fā)展169
7.5 智能傳感器與機(jī)器人的融合發(fā)展176
7.5.1 激光傳感器與機(jī)器人的融合與發(fā)展前沿176
7.5.2 力覺傳感器與機(jī)器人的融合與發(fā)展前沿179
7.5.3 語音采集傳感器、語音交互與機(jī)器人的融合與發(fā)展前沿182
7.5.4 柔性電子皮膚與機(jī)器人的融合與發(fā)展前沿184
7.6 本章小結(jié)186
結(jié)束語187
附錄機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先院所與公司188
參考文獻(xiàn)199