機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)

第1章 機(jī)械系統(tǒng)仿真概論
1.1 機(jī)械系統(tǒng)概述
1.2 系統(tǒng)仿真概述
1.3 仿真軟件概述
1.4 機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性
第2章 MATLAB／Simulink簡介
2.1 Simulink介紹
2.2 Continous模塊組介紹
2.3 Math Operations模塊組及其圖標(biāo)
2.4 Discontinuities模塊組及其圖標(biāo)
2.5 Signal Routing模塊組及其圖標(biāo)
2.6 Sinks模塊組及其圖標(biāo)
2.7 Sources模塊組及其圖標(biāo)
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模塊的基本操作
第3章 ADAMS簡介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加運(yùn)動副
3.4 ADAMS載荷
3.5 仿真參數(shù)控制及仿真
3.6 仿真后處理
第4章 單自由度系統(tǒng)仿真
4.1 基本概念
4.2 單自由度系統(tǒng)振動
4.3 單自由度系統(tǒng)振動的Simulink建模、仿真
4.4 單自由度系統(tǒng)振動的ADAMS建模與仿真
4.5 單自由度系統(tǒng)的振動分析研究
4.6 數(shù)學(xué)—物理仿真內(nèi)涵的比較
第5章 二自由度系統(tǒng)仿真
5.1 二自由度系統(tǒng)的振動
5.2 二自由度系統(tǒng)Simulink系統(tǒng)仿真
5.3 凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的ADAMS仿真
第6章 平面機(jī)構(gòu)仿真
6.1 平面矢量方程
6.2 二桿機(jī)構(gòu)MATLAB仿真
6.3 二桿機(jī)構(gòu)ADAMS仿真
6.4 多桿機(jī)構(gòu)的ADAMS仿真
6.5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真
第7章 機(jī)械機(jī)構(gòu)的軌跡規(guī)劃
7.1 ADAMS軌跡規(guī)劃概述
7.2 機(jī)械手的軌跡驅(qū)動
7.3 焊接機(jī)械手的點(diǎn)驅(qū)動
第8章 機(jī)械仿真中的間隙副問題
8.1 運(yùn)動副簡述
8.2 有間隙副的機(jī)構(gòu)仿真
8.3 曲柄滑塊機(jī)械系統(tǒng)間隙結(jié)構(gòu)仿真
第9章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計
9.1 ADAMS參數(shù)化建模與分析簡介
9.2 虛擬樣機(jī)設(shè)計研究與優(yōu)化簡介
9.3 設(shè)計分析實(shí)例
9.4 ADAMS／insight優(yōu)化設(shè)計
附錄
附錄1 二桿機(jī)械手的力學(xué)分析
附錄2 二桿機(jī)械手動力學(xué)分析的m文件
參考文獻(xiàn)