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工業(yè)機器人操作與應(yīng)用

工業(yè)機器人操作與應(yīng)用

定　價：￥35.00

作　者： 李春勤，趙振鐸 編
出版社： 北京理工大學出版社
叢編項： 職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)系列教材
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787576303148 出版時間： 2021-09-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 138 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)國家**的職業(yè)教育教學改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標準及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。全書分為5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知，ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作，ABB工業(yè)機器人I/O通信，涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)，搬運碼垛、焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)、智能設(shè)備運行與維護專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料及相關(guān)企業(yè)的培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

項目一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)一 了解工業(yè)機器人及其發(fā)展趨勢
任務(wù)二 認識ABB工業(yè)機器人及編程
項目二 ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作
任務(wù)一 認識與操作ABB工業(yè)機器人的示教器
任務(wù)二 備份與恢復(fù)ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)
任務(wù)三 手動操縱ABB工業(yè)機器人
任務(wù)四 更新ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
任務(wù)五 建立ABB工業(yè)機器人基本程序數(shù)據(jù)
任務(wù)六 建立ABB工業(yè)機器人3個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)
項目三 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務(wù)一 配置ABB標準I/O板
任務(wù)二 關(guān)聯(lián)I/0信號
項目四 涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機器人涂膠工具的拾取與放置
任務(wù)二 工業(yè)機器人圓形涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)三 工業(yè)機器人定制涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
項目五 搬運碼垛、焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)碼垛任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)二 工業(yè)機器人定制碼垛任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)三 焊接實訓單元設(shè)計與實現(xiàn)
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述

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