圖解掃地機(jī)器人維修一本通

第一章　掃地機(jī)器人維修的預(yù)備知識(shí) 001
第一節(jié)　概述 001
第二節(jié)　蓄電池 002
一、鎳氫蓄電池 002
二、鋰蓄電池 003
三、掃地機(jī)器人蓄電池 004
第三節(jié)　直流電動(dòng)機(jī) 006
第四節(jié)　吸塵器 009
第五節(jié)　拖地器 010
第六節(jié)　單片機(jī) 011
第七節(jié)　傳感器 012
第八節(jié)　遙控 023
第九節(jié)　虛擬墻 024
第十節(jié)　自動(dòng)回充 026
第十一節(jié)　拆裝機(jī) 028
第二章　掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與工作原理 031
第一節(jié)　 掃地機(jī)器人的功能 031
第二節(jié)　掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成 033
一、外形及組成部件 033
二、主機(jī)外部組成 034
三、充電座外部組成 035
四、虛擬墻外部組成 035
五、主機(jī)內(nèi)部電路組成 036
六、機(jī)械系統(tǒng)組成 037
七、電源電路 041
八、MCU電路 043
九、防撞傳感器電路 045
十、防跌落傳感器電路 046
十一、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 046
十二、程序軟件組成 047
第三節(jié)　掃地機(jī)器人的工作原理 047
第三章　掃地機(jī)器人的維保工具 051
第一節(jié)　通用工具 051
第二節(jié)　專用工具 054
第四章　掃地機(jī)器人的維修方法與維修技能 060
第一節(jié)　維修原則和維修方法 060
一、維修原則 060
二、維修方法 060
第二節(jié)　典型故障維修 062
一、掃地機(jī)器人按開關(guān)機(jī)鍵后，不能開機(jī) 062
二、掃地機(jī)器人工作過程中突然停機(jī) 063
三、掃地機(jī)器人遙控器失靈 064
四、掃地機(jī)器人充不進(jìn)電 065
五、掃地機(jī)器人不能自動(dòng)回充 065
六、掃地機(jī)器人工作時(shí)噪聲大 066
七、掃地機(jī)器人清掃時(shí)毛刷和驅(qū)動(dòng)輪能轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能吸塵 067
八、掃地機(jī)器人毛刷不轉(zhuǎn) 067
九、掃地機(jī)器人左右輪不轉(zhuǎn) 069
第三節(jié)　換板維修 070
第五章　掃地機(jī)器人的故障維修案例 072
第一節(jié)　360掃地機(jī)器人故障維修 072
例1　360智能掃地機(jī)器人當(dāng)電量較低時(shí)不能自己返回充電樁充電 072
例2　360智能掃地機(jī)器人清掃過程中突然出現(xiàn)較大噪聲 073
例3　360智能掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃時(shí)，機(jī)器跑幾秒就暫停，電扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn) 074
第二節(jié)　Zeco掃地機(jī)器人故障維修 075
例1　智歌Zeco V770掃地機(jī)器人不能充電 075
例2　智歌Zeco V770掃地機(jī)器人不能工作或清潔工作微弱 076
例3　智歌Zeco V770家用掃地機(jī)器人遙控器不能工作 078
第三節(jié)　?，斕貟叩貦C(jī)器人故障維修 078
例1　福瑪特R- 770掃地機(jī)器人一直在原地打轉(zhuǎn) 078
例2　?，斕豏- 770掃地機(jī)器人不能自動(dòng)回充 079
第四節(jié)　石頭、米家掃地機(jī)器人故障維修 080
例1 　石頭掃地機(jī)器人邊刷不轉(zhuǎn) 080
例2　石頭掃地機(jī)器人按開關(guān)機(jī)鍵后不能開機(jī) 081
例3　小米掃地機(jī)器人清掃時(shí)報(bào)錯(cuò)誤4（主機(jī)懸崖傳感器出現(xiàn)異常） 082
例4　小米掃地機(jī)器人清掃時(shí)出現(xiàn)提示：內(nèi)部錯(cuò)誤，請(qǐng)重置 083
第五節(jié)　TCL、iRobot掃地機(jī)器人故障維修 084
例1　TCL R1掃地機(jī)器人返回充電失敗 084
例2　艾羅伯特（iRobot 870）掃地機(jī)器人清掃不干凈 086
例3　艾羅伯特（iRobot 880）掃地機(jī)器人清掃時(shí)原地轉(zhuǎn)圈 086
第六節(jié)　ILIFE智意掃地機(jī)器人故障維修 088
例1　ILIFE智意X620掃地機(jī)器人有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控 088
例2　ILIFE智意V5S掃地機(jī)器人工作過程中突然停機(jī) 089
第七節(jié)　飛利浦掃地機(jī)器人故障維修 090
例1　飛利浦FC8774掃地機(jī)器人掃地過程中原地打轉(zhuǎn) 090
例2　飛利浦FC8810掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，其他部位工作正常 091
第八節(jié)　海爾掃地機(jī)器人故障維修 092
例1　海爾SWR- T320探路者掃地機(jī)器人不能充電 092
例2　海爾瑪奇朵M2掃地機(jī)器人主機(jī)未按預(yù)約時(shí)間自動(dòng)清掃 093
第九節(jié)　科沃斯掃地機(jī)器人故障維修 094
例1　科沃斯CEN553掃地機(jī)器人掃掃停停報(bào)警 094
例2　科沃斯CEN530掃地機(jī)器人充電時(shí)指示燈一直閃爍，充不上電 095
例3　科沃斯CEN630掃地機(jī)器人輪子不轉(zhuǎn)動(dòng) 096
例4　科沃斯CEN630掃地機(jī)器人工作時(shí)間短 097
例5　科沃斯TBD710掃地機(jī)器人工作過程中停機(jī)并報(bào)警 098
例6　科沃斯CEN82掃地機(jī)器人使用一段時(shí)間后爬坡能力變差 099
例7　科沃斯CR120掃地機(jī)器人充電異常 100
第六章　掃地機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng) 101
第一節(jié)　日常維護(hù)保養(yǎng) 101
第二節(jié)　計(jì)劃養(yǎng)護(hù) 102
第三節(jié)　專項(xiàng)保養(yǎng) 103
一、塵盒與濾網(wǎng)的清理 103
二、滲水抹布組件的清理 104
三、滾刷與邊刷的清理 105
四、萬向輪的清理 107
五、驅(qū)動(dòng)輪的清理 108
六、感應(yīng)器、充電極片等其他組件的清理 109
七、蓄電池的保養(yǎng) 110
八、電動(dòng)機(jī)的保養(yǎng) 110
附錄 112
附錄一　選購使用資料 112
一、如何選購掃地機(jī)器人 112
二、如何安全使用掃地機(jī)器人 115
附錄二　維修資料 119
一、地貝掃地機(jī)器人故障代碼 119
二、智歌（Zeco）掃地機(jī)器人故障代碼 120
三、智意（ILIFE）掃地機(jī)器人警示代碼 120
四、智意（ILIFE）X5掃地機(jī)器人故障代碼 121
五、智意（ILIFE）X785、X787掃地機(jī)器人故障代碼與警示代碼 121
六、米家掃地機(jī)器人故障代碼 122
七、浦桑尼克（Proscenic）掃地機(jī)器人故障代碼 123
八、科沃斯掃地機(jī)器人警示代碼 123
九、飛利浦掃地機(jī)器人故障代碼 125
十、海爾掃地機(jī)器人故障代碼 125
十一、78L05三端穩(wěn)壓塊實(shí)物技術(shù)資料 127
十二、AMS1117線性穩(wěn)壓器實(shí)物技術(shù)資料 128
十三、AXP223電源系統(tǒng)管理芯片實(shí)物技術(shù)資料 129
十四、D882功率三極管實(shí)物技術(shù)資料 130
十五、DRV8801電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)塊實(shí)物技術(shù)資料 131
十六、EM78P173NSO14J單片機(jī)實(shí)物技術(shù)資料 132
十七、FDS8958A雙MOSFET實(shí)物技術(shù)資料 133
十八、FR9024N場(chǎng)效應(yīng)管實(shí)物技術(shù)資料 134
十九、LM224四運(yùn)放實(shí)物技術(shù)資料 135
二十、LM258雙運(yùn)算放大器實(shí)物技術(shù)資料 136
二十一、LM293電壓比較器實(shí)物技術(shù)資料 137
二十二、MC34063AL升壓電路芯片實(shí)物技術(shù)資料 138
二十三、RTL8189ETV WiFi模塊實(shí)物技術(shù)資料 139
二十四、S8050紅外LED的驅(qū)動(dòng)管實(shí)物技術(shù)資料 140
二十五、STM32F071VBT6主控MCU實(shí)物技術(shù)資料 141
二十六、STM32F103VBT6主控MCU實(shí)物技術(shù)資料 142
二十七、TM1628帶觸控的數(shù)碼管模塊實(shí)物技術(shù)資料 143
二十八、 WTV040- 20SS一次性編程（OTP）語音芯片實(shí)物技術(shù)資料 144