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內(nèi)容簡介

　　本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓(xùn)教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專業(yè)技術(shù)參考書籍。

作者簡介

暫缺《手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目》作者簡介

圖書目錄

第1 章項(xiàng)目實(shí)施基礎(chǔ) 001
1.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的類型和特點(diǎn) 001
1.2 實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的技術(shù)總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004
2.1 工作任務(wù) 004
2.2 相關(guān)知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場實(shí)施 041

第3 章碼垛 048
3.1 工作任務(wù) 048
3.2 相關(guān)知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場實(shí)施 083

第4 章搬運(yùn) 103
4.1 工作任務(wù) 103
4.2 相關(guān)知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場實(shí)施112

第5 章焊接 113
5.1 工作任務(wù) 113
5.2 相關(guān)知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場實(shí)施 145

參考文獻(xiàn) 178