汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗證

序
前言

第1章 智能駕駛系統(tǒng)簡介
1.1 背景及意義 ...
1.1.1 減少交通事故 ...
1.1.2 提升通行效率 ...
1.2 智能駕駛分級 ...
1.2.1 背景 ...
1.2.2 制定過程 ...
1.2.3 分級結(jié)果 ...
1.2.4 《汽車駕駛自動化分級》與SAE J3016的異同點 ...
1.2.5 常見功能的等級劃分 ...
1.3 智能駕駛政策 ...
1.4 長安汽車智能駕駛發(fā)展歷程 ...
1.4.1 早期探索 ...
1.4.2 高速發(fā)展 ...
1.4.3 面向未來 ...
參考文獻 ...

第2章 智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)
2.1 總體系統(tǒng)設(shè)計 ...
2.1.1 客戶需求分析 ...
2.1.2 系統(tǒng)需求分析 ...
2.1.3 系統(tǒng)架構(gòu) ...
2.2 環(huán)境傳感器系統(tǒng) ...
2.2.1 概述 ...
2.2.2 超聲波傳感器 ...
2.2.3 毫米波雷達 ...
2.2.4 激光雷達 ...
2.2.5 車載相機 ...
2.3 車輛定位系統(tǒng) ...
2.3.1 概述 ...
2.3.2 車載組合導(dǎo)航技術(shù) ...
2.4 自動駕駛軟件 ...
2.4.1 軟件架構(gòu) ...
2.4.2 感知過程 ...
2.4.3 規(guī)劃過程 ...
2.4.4 運動控制過程 ...
2.5 人機交互 ...
2.5.1 概述 ...
2.5.2 設(shè)計理論基礎(chǔ) ...
2.5.3 基于P-D-E-F階段的HMI設(shè)計指南 ...
2.5.4 HMI設(shè)計測評 ...
2.5.5 控制權(quán)切換關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.6 人機交互關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.7 發(fā)展趨勢 ...
2.6 車路協(xié)同 ...
2.6.1 概述 ...
2.6.2 車路協(xié)同場景 ...
2.6.3 標準 ...
2.6.4 架構(gòu) ...
2.6.5 應(yīng)用案例 ...
參考文獻 ...

第3章 智能駕駛系統(tǒng)測試與評價
3.1 測試評價體系 ...
3.2 測試場景設(shè)計 ...
3.2.1 測試場景的分類 ...
3.2.2 測試場景的構(gòu)成要素 ...
3.2.3 測試場景的構(gòu)建方法 ...
3.2.4 國內(nèi)典型測試場景庫 ...
3.3 仿真測試 ...
3.3.1 測試方法 ...
3.3.2 測試軟件 ...
3.3.3 加速技術(shù) ...
3.3.4 測試案例 ...
3.3.5 面臨挑戰(zhàn) ...
3.4 場地測試 ...
3.4.1 測試場地 ...
3.4.2 測試設(shè)備 ...
3.4.3 測試場景 ...
3.4.4 測試案例 ...
3.5 道路測試 ...
3.6 主觀評價 ...
參考文獻 ...

第4章 智能駕駛工程實踐案例
4.1 自適應(yīng)巡航控制(L1) ...
4.1.1 系統(tǒng)需求 ...
4.1.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.1.3 感知認知 ...
4.1.4 決策控制 ...
4.1.5 人機交互 ...
4.1.6 測試驗證 ...
4.2 高度輔助泊車(L2) ...
4.2.1 系統(tǒng)功能 ...
4.2.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.2.3 感知認知 ...
4.2.4 路徑規(guī)劃 ...
4.2.5 決策控制 ...
4.2.6 人機交互 ...
4.2.7 測試驗證 ...
4.3 交通擁堵自動駕駛(L3) ...
4.3.1 系統(tǒng)需求 ...
4.3.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.3.3 感知認知 ...
4.3.4 決策控制 ...
4.3.5 人機交互 ...
4.3.6 測試驗證 ...
參考文獻 ...

第5章 智能駕駛的未來展望
5.1 未來展望 ...
5.2 政策法規(guī) ...
5.2.1 國外相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.2 國內(nèi)相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.3 政策法規(guī)趨勢分析 ...
5.3 產(chǎn)品化趨勢 ...
5.3.1 產(chǎn)品形態(tài)演進趨勢 ...
5.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢 ...
5.4 智慧交通系統(tǒng) ...
5.4.1 多模式交通 ...
5.4.2 車輛共乘與共享 ...
5.4.3 個人快速交通（PRT） ...
5.4.4 需求響應(yīng)交通（DRT） ...
5.4.5 老齡化/殘疾人士友好型社會 ...
5.5 面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對措施 ...
5.5.1 面臨的挑戰(zhàn) ...
5.5.2 應(yīng)對措施 ...
參考文獻 ...