社會機器人是當今前沿高技術研究活躍的領域之一。國際上對社會機器人的定義是指除工業(yè)生產以外能夠與人類或其他機器人進行交互的自主機器人。它聚焦于智能感知、學習與人機交互等高新技術的研究與應用，不僅是催生新一輪智能機器人產業(yè)發(fā)展的核心引擎，對我國智能裝備、國防科技及武器裝備建設的發(fā)展也具有十分重要的現(xiàn)實意義。從社會機器人的定義可以看出，社會機器人需要同時滿足機器人的功能屬性和社會屬性。不僅能夠利用自身結構完成特定的工作，還需要模擬人類的社會行為。如果機器人只能按照固定的程序完成任務而不能與周圍環(huán)境產生交互，就不能稱之為社會機器人。具體而言，社會機器人的實現(xiàn)需要完成以下目標。（1）多感官融合：具有類人視覺、聽覺以及感覺等器官系統(tǒng)，融合多種處理器共同接受周圍的環(huán)境信息。（2）多場景適應性：社會機器人與人交互的場景比較復雜，社會機器人需要適應不同的場合，完成不同的工作。（3）自主學習能力：學習能力是社會機器人的重要特征，社會機器人必須能夠從與人交互的過程中收集信息，推理出事物之間的相關聯(lián)系。（4）高度自動化：社會機器人必須實現(xiàn)較高的自動化以適應周圍環(huán)境。（5）協(xié)作能力：社會機器人可與其他機器人協(xié)作完成作業(yè)，這些機器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反應能力：情感反應是社會機器人的一個重要特征，這樣才可以及時對周圍環(huán)境的變化和人類的情緒波動做出相應的回應。為實現(xiàn)以上目標，社會機器人除了需要進行基本的硬件實現(xiàn)與軟件驅動實外，還需要實現(xiàn)機器視覺、知覺、情感感知等功能。這些功能的實現(xiàn)需要機器學習、語音識別、面部表情識別、自主導航等各方面的理論與技術，可以說社會機器人是目前新興理論與技術的綜合應用的產物。
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