高速鐵路智能列車(chē)運(yùn)行控制迭代學(xué)習(xí)方法

　　本書(shū)通過(guò)列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)滿足正點(diǎn)下的列車(chē)全局節(jié)能。從高速列車(chē)重復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)出發(fā)，將迭代學(xué)習(xí)控制理論用于高速列車(chē)的控制器設(shè)計(jì)之中?？紤]一類(lèi)具有狀態(tài)延遲的非線性參數(shù)嚴(yán)反饋系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案來(lái)解決給定的參考軌跡跟蹤問(wèn)題；考慮輪軌之間的粘著動(dòng)態(tài)以及空間變化的不確定性，設(shè)計(jì)了一種高速列車(chē)的新型空間域迭代控制方案；對(duì)于輸入約束的高速列車(chē)跟蹤控制問(wèn)題，通過(guò)多質(zhì)點(diǎn)模型的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制以實(shí)現(xiàn)給定的參考位移和速度的精確跟蹤，且未知時(shí)變參數(shù)的估計(jì)在迭代運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)學(xué)習(xí)被不斷地糾正；在對(duì)列車(chē)速度和位移進(jìn)行合理約束的條件下，設(shè)計(jì)了具有自主學(xué)習(xí)能力的迭代學(xué)習(xí)運(yùn)行控制策略，實(shí)現(xiàn)速度和位移的精確跟蹤控制；并對(duì)列車(chē)運(yùn)行舒適性進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了狹義舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)，基于該指標(biāo)提出了列車(chē)舒適控制策略，設(shè)計(jì)了考慮舒適性的列車(chē)速度跟蹤控制器；將列車(chē)的每節(jié)車(chē)廂考慮成可自主運(yùn)行的個(gè)體，整列列車(chē)被描述為一個(gè)縱向編隊(duì)的多智能體系統(tǒng)，從而設(shè)計(jì)高速列車(chē)的分布式協(xié)作跟蹤控制方法。

　　馮曉云：西南交通大學(xué)副校長(zhǎng)、教授博導(dǎo)、國(guó)家教學(xué)名師、國(guó)務(wù)院電工學(xué)科評(píng)議組專(zhuān)家。長(zhǎng)期從事電力牽引交流傳動(dòng)及其控制、列車(chē)運(yùn)行控制與牽引計(jì)算仿真等方面的教學(xué)與科學(xué)研究工作。先后擔(dān)任中國(guó)電工學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)理事、四川省電工技術(shù)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、教育部電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、全國(guó)牽引電氣設(shè)備與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、鐵道部鐵道電氣化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員兼秘書(shū)長(zhǎng)，“電力牽引控制系統(tǒng)”GJ級(jí)精品課程負(fù)責(zé)人，“電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)”國(guó)家特色專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人。黃德青：2002年畢業(yè)于四川大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)， 學(xué)士；2007年畢業(yè)于四川大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)，理學(xué)博士； 2011年畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系控制理論及控制工程專(zhuān)業(yè)，工學(xué)博士； 2010-2013年，新加坡國(guó)立大學(xué)，博士后 （Research Fellow）；2013-2016年，英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院， 博士后 （Research Associate）；2016年1月加入西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，教授，博導(dǎo)，電子信息工程系主任。長(zhǎng)期從事列車(chē)運(yùn)行控制、人工智能與深度學(xué)習(xí)方面的研究。