前言
第一章 概述
第一節(jié) 輸電線路智能巡檢方式
第二節(jié) 輸電線路智能巡檢新技術
第二章 智能監(jiān)測技術
第一節(jié) 智能監(jiān)測系統(tǒng)簡介
第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集技術
第三節(jié) 大數(shù)據(jù)分析與共享
第四節(jié) 智能監(jiān)測技術
第五節(jié) 5G技術在智能監(jiān)測技術中的應用
第六節(jié) 智能監(jiān)測系統(tǒng)
第七節(jié) 智能監(jiān)測技術標準體系
第三章 輸電線路協(xié)同巡檢
第一節(jié) 直升機巡檢
第二節(jié) 無人機巡檢
第三節(jié) 人工移動巡檢
第四節(jié) 協(xié)同巡檢
第四章 機器人巡檢技術
第一節(jié) 機器人巡線技術
第二節(jié) 巡線機器人關鍵技術
第三節(jié) 帶電檢測絕緣子巡檢機器人
第四節(jié) 機器人帶電除冰技術
第五章 三維重建技術在輸電線路巡檢中的應用
第一節(jié) 激光雷達檢測技術
第二節(jié) 雙目立體視覺技術在輸電線路目標測距中的應用
第六章 輸電線路巡檢中氣象災害預警技術
第一節(jié) 雷電監(jiān)測預警技術
第二節(jié) 覆冰預測預警技術
第三節(jié) 舞動預測預警技術
第四節(jié) 山火監(jiān)測預警技術
第五節(jié) 臺風監(jiān)測預警技術
第六節(jié) 地質災害監(jiān)測預警技術
參考文獻