欧美性视频在线播放,96堂国产在线观看

內容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了現代坦克系統(tǒng)的控制與方法，主要應用了自抗擾控制，滑模變結構控制，微分平坦理論等控制方法與理論，并將其運用在坦克系統(tǒng)的控制中。全書共分7章，包括緒論；全電技術在炮塔傳動中的應用；理論研究基礎；履帶式平臺轉向控制；坦克穩(wěn)定器的控制；無人炮塔控制履帶式懸掛系統(tǒng)控制等內容。并對每種控制方法進行了MATLAB仿真，驗證了控制策略的準確性和有效性。本書適用于從事坦克炮控系統(tǒng)、坦克火控系統(tǒng)和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發(fā)、生產、運用等人員參考，也可作為高等院校相關專業(yè)的教師、研究生和科研人員閱讀。

作者簡介

　　夏元清，北京理工大學講席教授，博士生導師，北京理工大學自動化學院院長。主要從事多源信息處理與控制領域的研究，在多源信息復雜系統(tǒng)的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動平臺協(xié)同控制、空天地一體化網絡協(xié)同控制等方面取得了系列成果。在國內外重要學術刊物上發(fā)表學術論文300余篇，其中被SCI收錄200余篇，出版英文專著8部，中英文教材3部，論文累計被引八千余次，并于2014-2016年連續(xù)三年入選Elsevier中國高被引學者榜單。獲國家技術發(fā)明授權6項。曾獲國家科技進步二等獎、教育部自然科學二等獎、北京市科學技術二等獎等科技成果獎勵。承擔了國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金重點國際（地區(qū)）合作研究項目、國家重大基礎研究發(fā)展（973）計劃子課題等多項***科學項目。2012年獲國家杰出青年科學基金資助，2016年被聘為教育部長江學者獎勵計劃特聘教授、入選國家“萬人計劃”領軍人才，2017年入選享受政府特殊津貼專家。擔任國家自然科學基金委員會自動化專家評審組成員，中國儀器儀表學會物聯(lián)網工作委員會副理事長，中國系統(tǒng)工程學會第九屆理事會理事，中國指揮與控制學會第一屆理事會理事，中國指揮與控制學會云控制與決策專業(yè)委員會主任委員。任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《自動化學報》編委、《控制理論與應用》等刊物編委。李春明，博士，研究員，中國兵器工業(yè)集團首席科學家，現任中國兵器第一研究院總工程師；是我國99A式主戰(zhàn)坦克常務副總設計師、雙35自行高炮武器系統(tǒng)副總設計師、重型履帶式基型平臺總設計師、15式坦克總設計師、第X代坦克總設計師、國防973技術首席，中央軍委裝備發(fā)展部地面機動平臺技術專業(yè)組組長、裝備技術引進專業(yè)組副組長，中央軍委科學技術委員會地面機動平臺技術專業(yè)組組長，中國兵器工業(yè)集團科技委坦克裝甲車輛專業(yè)委員會主任委員，北京市電動汽車協(xié)同創(chuàng)新中心技術委員會委員，教育部高等學校教學指導委員會委員，中國兵工學會理事會理事，國家裝甲與反裝甲重點實驗室技術委員會委員，中國科學院客座研究員，北京理工大學兼職教授；入選國家百千萬人才工程，享受國務院特殊津貼，榮獲全國優(yōu)秀工作者、全國五一勞動獎章、首屆國防科技工業(yè)十大科技創(chuàng)新人物、首屆國家創(chuàng)新爭先獎章等榮譽。獲國家科技進步一等獎3項、國防科技進步特等獎1項，國防科技進步一等獎3項，獲專利44項，出版著作5部。

圖書目錄

目錄
第 1章緒論
1．1背景和意義
1．2履帶裝甲車跟蹤控制系統(tǒng)
1．2．1履帶裝甲車跟蹤控制系統(tǒng)的發(fā)展
1．2．2跟蹤控制系統(tǒng)的分類
1．3坦克火控系統(tǒng)
1．3．1坦克火控系統(tǒng)的組成
1．3．2坦克火控系統(tǒng)的分類
1．3．3坦克火控系統(tǒng)的功能
1．3．4坦克火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1．3．5坦克炮控系統(tǒng)的發(fā)展現狀
1．3．6坦克炮控系統(tǒng)存在的問題
1．4懸掛系統(tǒng)
1．4．1懸掛系統(tǒng)的分類
1．4．2懸掛系統(tǒng)的發(fā)展及動態(tài)
第 2 章全電技術在炮塔傳動中的應用
2．1全電炮控系統(tǒng)概述
2．1．1全電裝置的發(fā)展
2．1．2全電裝置的可靠性
2．1．3從直流到交流
2．2交流調速技術在炮塔傳動中的應用
2．2．1直流炮塔電傳動裝置的缺點
2．2．2控制系統(tǒng)的主要組成
2．2．3交流炮塔電動機方案的選擇
2．3交流全電式炮控系統(tǒng)的特點
2．4交流伺服系統(tǒng)控制策略綜述
第 3 章理論研究基礎
3．1引言
3．2自抗擾控制
3．2．1自抗擾控制技術的發(fā)展
3．2．2自抗擾控制的組成與原理
3．2．3控制器的參數整定
3．3滑模變結構控制
3．3．1滑模變結構的發(fā)展
3．3．2滑模變結構的基本思想
3．3．3滑模變結構中的抖振問題
3．3．4切換函數的設計
3．4微分平坦理論
3．4．1微分平坦理論的定義
3．4．2微分平坦的判定
3．5本章小結
第 4章履帶式平臺轉向控制
4．1引言
4．2履帶平臺與輪式平臺轉向的區(qū)別
4．2．1幾種常見的履帶平臺與輪式平臺轉向方式
4．2．2履帶平臺與輪式平臺轉向的比較
4．3履帶式平臺的建模
4．3．1牽引力
4．3．2行駛阻力
4．3．3轉向阻力
4．3．4轉向動力矩
4．3．5轉向阻力矩
4．3．6履帶車體的動力學三自由度動力學模型
4．4基于微分平坦的控制器設計
4．4．1履帶車體系統(tǒng)微分平坦性的證明
4．4．2控制器的設計
4．5仿真驗證
4．6本章小結
第 5 章坦克穩(wěn)定器的控制
5．1坦克穩(wěn)定器
5．1．1火炮穩(wěn)定器的介紹與用途
5．1．2穩(wěn)定器中陀螺儀及作用
5．1．3坦克穩(wěn)定器的工作原理
5．1．4炮控伺服系統(tǒng)存在的非線性因素
5．1．5被控對象模型的建立
5．2基于自抗擾控制技術的水平向穩(wěn)定器的設計
5．2．1自抗擾控制器的設計
5．2．2速度環(huán)控制
5．2．3位置環(huán)控制
5．3基于滑模和自抗擾技術的高低向復合控制器的設計
5．3．1高低向滑?？刂破?
5．3．2高低向自抗擾控制器的設計
5．3．3復合控制器的設計
5．3．4仿真及結果分析
第 6 章無人炮塔控制
6．1無人炮塔技術背景
6．2無人炮塔技術簡介
6．3三軸穩(wěn)定分析
6．3．1三軸穩(wěn)定的可行性分析
6．3．2角度變換公式推導
6．4無人炮塔的動力學模型
6．5基于滑模與擴張狀態(tài)觀測器的控制策略
6．5．1水平向與高低向的解耦
6．5．2基于快速非奇異終端滑模的無人炮塔控制策略
6．5．3無人炮塔的復合控制策略
6．6仿真驗證
6．6．1 FNTSMC在給定復雜環(huán)境下的仿真
6．6．2復合算法在給定復雜環(huán)境下的仿真
6．6．3與現有方法的對比仿真
6．7本章小結

第 7 章履帶式懸掛系統(tǒng)控制
7．1履帶式懸掛系統(tǒng)動力學模型
7．1．1坦克火炮系統(tǒng)行駛間的振動問題研究
7．1．2履帶式懸掛系統(tǒng)振動模型的建立
7．1．3懸掛系統(tǒng)的性能評價指標
7．1．4懸掛系統(tǒng)振動引起的火炮運動分析
7．2主動懸掛系統(tǒng)的控制器設計
7．2．1常用控制方法簡述
7．2．2主動懸掛系統(tǒng)的模糊控制
7．2．3主動懸掛系統(tǒng)的 ADRC控制器設計與仿真
7．3本章小結
參考文獻