機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

第1章 機(jī)電系統(tǒng)概述
1.1 機(jī)電系統(tǒng)基本概念
1.2 機(jī)電系統(tǒng)功能架構(gòu)
1.3 機(jī)電系統(tǒng)共性關(guān)鍵技術(shù)
1.4 機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)類型及流程
1.5 機(jī)電系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
思考題
第2章 機(jī)械系統(tǒng)
2.1 機(jī)械系統(tǒng)基本要求
2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3 導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)
2.4 旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)
2.5 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.6 機(jī)座或機(jī)架
2.7 機(jī)械系統(tǒng)力學(xué)特性
思考題
第3章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)
3.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
3.2 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)
3.3 三相異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)
3.4 永磁同步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)
思考題
第4章 執(zhí)行元件
4.1 執(zhí)行元件要求及分類
4.2 電氣執(zhí)行元件
4.3 液壓／氣壓執(zhí)行元件
4.4 其他執(zhí)行元件
4.5 執(zhí)行元件動(dòng)態(tài)特性
思考題
第5章 微機(jī)控制系統(tǒng)
5.1 微機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
5.2 檢測(cè)傳感器基礎(chǔ)知識(shí)
5.3 微機(jī)控制系統(tǒng)接口電路
5.4 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考題
第6章 機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.1 機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及原則
6.2 機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
6.3 機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.4 機(jī)電系統(tǒng)可靠性與安全性設(shè)計(jì)
思考題
第7章 機(jī)電一體化改造實(shí)例
7.1 普通車床機(jī)電一體化改造
7.2 礦井提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)改造
思考題
第8章 智能機(jī)電系統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)例
8.1 工業(yè)機(jī)器人
8.2 無(wú)人駕駛車
8.3 智能化綜采裝備
思考題
參考文獻(xiàn)