無人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法

　　無人機(jī)自主控制技術(shù)是表征無人機(jī)系統(tǒng)特征的重要技術(shù)，《無人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》的宗旨是助力我國(guó)科研人員和青年學(xué)者以國(guó)際先進(jìn)水平為起點(diǎn)，開展我國(guó)無人機(jī)自主控制技術(shù)的自主研究、開發(fā)和原始創(chuàng)新?！稛o人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》關(guān)注無人機(jī)自主控制技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容的理論和方法，內(nèi)容涵蓋：無人機(jī)自主控制等級(jí)、架構(gòu)和功能，無人機(jī)建模與控制，無人機(jī)故障檢測(cè)、診斷與重構(gòu)，無人機(jī)對(duì)環(huán)境和態(tài)勢(shì)的自主感知與評(píng)估，基于態(tài)勢(shì)感知的無人機(jī)自主決策，無人機(jī)自主進(jìn)場(chǎng)著陸導(dǎo)航，無人機(jī)航路規(guī)劃與實(shí)時(shí)重規(guī)劃，多無人機(jī)協(xié)同控制，以及無人機(jī)互操作與分布式異步通信協(xié)調(diào)控制。

　　陳宗基，1943年生，上海市人，男，漢族，英國(guó)曼徹斯特大學(xué)博士，教授，博士導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于北京航空學(xué)院自動(dòng)控制系；1966年至1974年在延安無線電總廠任工人及技術(shù)員；1974年至1978年在陜西省電子研究所任技術(shù)員；1978年至1979年在北京航空學(xué)院自動(dòng)控制系攻讀研究生，1979年至1980年在英國(guó)曼徹斯特大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，1980年至1983年在英國(guó)曼徹斯特大學(xué)攻讀博士學(xué)位；1983年至今在北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系任講師、副教授、教授；1991年至今任導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科博士導(dǎo)師。現(xiàn)任“飛行器控制一體化技術(shù)”國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室名譽(yù)主任、“大型民機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真技術(shù)”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專家、“火力控制技術(shù)”國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專家。曾任北京航空航天大學(xué)研究生院院長(zhǎng)；北京航空航天大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科帶頭人及責(zé)任教授；“飛行器控制一體化技術(shù)”國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；校學(xué)術(shù)委員會(huì)常務(wù)副主任、校學(xué)位委員會(huì)副主任。曾任國(guó)務(wù)院學(xué)科評(píng)議專家（控制科學(xué)與工程學(xué)科），原總裝備部飛機(jī)總體專業(yè)組專家，863-705專家，中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)。在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)、自主控制系統(tǒng)、容錯(cuò)控制系統(tǒng)、先進(jìn)仿真技術(shù)等方面研究成果較顯著。曾獲國(guó)家教育成果一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，北京市教育成果一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，二等獎(jiǎng)四項(xiàng)，三等獎(jiǎng)四項(xiàng)。1997年由國(guó)家人事部授予中青年有突出貢獻(xiàn)專家，2010年獲全國(guó)優(yōu)秀科技工作者榮譽(yù)稱號(hào)。發(fā)表國(guó)內(nèi)外期刊論文120多篇，國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議論文70多篇，其中SCI、EI收錄論文80多篇。周銳，1968年8月出生，男，漢族，現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1987年至1997年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院分別獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年于北京航空航天大學(xué)從事博士后研究工作，1999年至今任職于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院。近年來主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簾o人機(jī)自主控制，任務(wù)規(guī)劃，精確制導(dǎo)，信息融合，多飛行器協(xié)同控制與協(xié)同制導(dǎo)等。曾先后承擔(dān)或參與國(guó)家973項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目、總裝預(yù)研項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等科研項(xiàng)目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，SCI收錄論文近20篇。張平，1950年6月出生，女，漢族，北京航空航天大學(xué)教授，工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師。曾任中國(guó)航空學(xué)會(huì)自動(dòng)控制專業(yè)委員會(huì)委員、航空學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、“系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)”編委、系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)會(huì)員等。1987年至1988年，在聯(lián)邦德國(guó)斯圖加特大學(xué)、聯(lián)邦軍隊(duì)大學(xué)做訪問學(xué)者，1992年至1993年在日本東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所任外國(guó)人協(xié)力研究員。出版多本專著，發(fā)表飛行控制領(lǐng)域相關(guān)論文數(shù)十篇。