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內(nèi)容簡介

　　《水中異型機器人研究》系統(tǒng)介紹了水中異型機器人的研究技術(shù)，在內(nèi)容安排上，既包含了相關(guān)支撐基礎(chǔ)技術(shù)的介紹，又體現(xiàn)了國內(nèi)外相關(guān)設(shè)計方法體系的新發(fā)展、新成果?！端挟愋蜋C器人研究》共分6章，主要內(nèi)容包括水中異型機器人概論、水中異型機器人技術(shù)基礎(chǔ)、船舶送纜機器人、微型水下觀光機器人、仿潛水員機器人、海底作業(yè)型機器人。《水中異型機器人研究》選例具體、科學(xué)合理，可以作為機器人工程專業(yè)高校教師、科研和工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《水中異型機器人研究》作者簡介

圖書目錄

第1章水中異型機器人概論
1．1 水中機器人的發(fā)展歷程
1．2 水中機器人的種類和配置
1．3 水中異型機器人的內(nèi)涵和特征
1．4 水中異型機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
第2章水中異型機器人技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法
2．2 水動力學(xué)分析及其求解方法
2．3 導(dǎo)航與定位技術(shù)
2．4 控制系統(tǒng)組成
第3章船舶送纜機器人
3．1 船舶送纜機器人的應(yīng)用
3．2 船舶送纜機器人的功能
3．3 船舶送纜機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．4 船舶送纜機器人的分析
第4章微型水下觀光機器人
4．1 微型水下觀光機器人的應(yīng)用
4．2 微型水下觀光機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
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