上肢假肢肌電控制技術(shù)

第一章 緒論
第一節(jié) 假肢
一、假肢發(fā)展簡(jiǎn)史
二、假肢分類
第二節(jié) 上肢截肢及其假肢概況
一、上肢截肢
二、上肢假肢概況
第二章 上肢假肢功能結(jié)構(gòu)及控制方式
第一節(jié) 上肢假肢功能結(jié)構(gòu)
一、假手結(jié)構(gòu)
二、腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
三、肘關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
四、肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
五、接受腔
六、懸吊裝置及牽引索
第二節(jié) 上肢假肢控制方式
一、上肢假肢肌電控制方式
二、上肢假肢其他控制方式
第三章 神經(jīng)與肌肉的電性質(zhì)
第一節(jié) 生物電產(chǎn)生的機(jī)制
一、靜息電位和K+平衡電位
二、動(dòng)作電位和Na+平衡電位
三、動(dòng)作電位在同一細(xì)胞上的傳導(dǎo)
四、動(dòng)作電位的基本特征和功能
第二節(jié) 神經(jīng)系統(tǒng)基本概念
一、神經(jīng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
二、神經(jīng)元
三、大腦及其運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)
四、脊髓
五、周圍神經(jīng)
六、神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)軀體運(yùn)動(dòng)的調(diào)控
第三節(jié) 大腦運(yùn)動(dòng)想象與上肢肌電活動(dòng)
一、上肢肌肉
二、上肢神經(jīng)
三、神經(jīng)肌肉接頭
四、大腦運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)至肢體肌肉的神經(jīng)通路
五、大腦運(yùn)動(dòng)想象引發(fā)的上肢殘肢肌電活動(dòng)
第四章 生物電信號(hào)放大與處理的基本電路
第一節(jié) 集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介
一、集成運(yùn)算放大器基本結(jié)構(gòu)
二、集成運(yùn)算放大器常見(jiàn)類型
三、集成運(yùn)算放大器主要參數(shù)
四、集成運(yùn)算放大器理想模型
第二節(jié) 信號(hào)放大電路
一、反相放大電路
二、同相放大電路
三、電壓跟隨電路
四、差動(dòng)放大電路
第三節(jié) 信號(hào)處理電路
一、濾波電路
二、運(yùn)算電路
第四節(jié) 集成穩(wěn)壓電路
一、三端集成穩(wěn)壓器及應(yīng)用電路
二、電壓轉(zhuǎn)換電路
第五章 表面肌電檢測(cè)及信號(hào)處理
第一節(jié) 表面肌電與檢測(cè)電極
一、肌電基本特征及參數(shù)
二、表面肌電
三、皮膚的電阻抗
四、檢測(cè)電極
第二節(jié) 微弱信號(hào)放大
一、高輸入阻抗
二、高共模抑制比
三、低噪聲
四、微弱信號(hào)放大器
第三節(jié) 肌電檢測(cè)與信號(hào)處理
一、肌電檢測(cè)與信號(hào)處理電路
二、表面電極
三、前置放大
四、高通濾波及放大
五、50Hz陷波
六、低通濾波及放大
七、全波整流與低通濾波
第四節(jié) 肌電檢測(cè)的干擾抑制
一、干擾源
二、干擾抑制
第六章 上肢假肢肌電控制基礎(chǔ)
第一節(jié) 假肢肌電控制系統(tǒng)
一、肌電控制對(duì)象
二、肌電控制系統(tǒng)的組成
三、肌電信號(hào)分析方法及數(shù)字濾波
四、肌電信號(hào)特征提取與分類
五、假肢運(yùn)動(dòng)與肌電信號(hào)的控制關(guān)系
六、假肢肌電控制系統(tǒng)的基本原理
第二節(jié) AVR單片機(jī)及編程語(yǔ)言
一、單片機(jī)簡(jiǎn)介
二、AVR單片機(jī)
三、AVR單片機(jī)C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
四、AVR單片機(jī)開發(fā)環(huán)境
五、程序下載
第三節(jié) 假肢肌電控制的基本功能程序
一、A／D轉(zhuǎn)換程序
二、PWM程序
三、延時(shí)程序
第四節(jié) 上肢假肢電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
一、假肢電機(jī)的基本方程及運(yùn)行特性
二、上肢假肢常用電機(jī)
三、上肢假肢電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第七章 上肢肌電控制假肢
第一節(jié) 肌電比例控制假手的工作原理
一、假手基本結(jié)構(gòu)
二、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
三、肌電傳感器
四、控制器與驅(qū)動(dòng)器
五、比例控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作過(guò)程
九、工作特性及技術(shù)數(shù)據(jù)
第二節(jié) 肌電閾值控制假手的工作原理
一、假手基本結(jié)構(gòu)
二、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
三、肌電傳感器
四、控制器與驅(qū)動(dòng)器
五、閾值控制特性
六、控制程序基本框架
七、工作原理
八、工作過(guò)程
第三節(jié) 肌電模式識(shí)別控制仿生手的工作原理
一、仿生手的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)
二、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
三、工作原理
四、工作過(guò)程
第四節(jié) 常用上肢肌電控制假肢
一、半掌一自由度肌電控制假肢
二、前臂一自由度肌電控制假肢
三、前臂二自由度肌電控制假肢
四、上臂三自由度肌電控制假肢
五、全臂四自由度肌電控制假肢
六、肌電與其他控制混合控制的假肢
七、可切換運(yùn)動(dòng)模式的肌電控制假肢
第五節(jié) 生物反饋與殘肢肌電自我強(qiáng)化
一、生物反饋基本概念
二、殘肢肌電的自我強(qiáng)化
第八章 上肢假肢控制新技術(shù)
第一節(jié) 概述
一、上肢假肢控制新技術(shù)簡(jiǎn)介
二、部分新型上肢假肢
第二節(jié) 語(yǔ)音控制上肢假肢的工作原理
一、語(yǔ)音識(shí)別
二、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
三、工作原理
第三節(jié) 腦機(jī)接口控制上肢假肢的工作原理
一、腦機(jī)接口
二、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
三、工作原理
第四節(jié) 上肢假肢控制近期研究及展望
一、上肢假肢控制研究近況
二、握力自動(dòng)調(diào)節(jié)假手簡(jiǎn)介
三、神經(jīng)接口控制假手簡(jiǎn)介
四、智能控制假手簡(jiǎn)介
五、上肢假肢控制研究展望
參考文獻(xiàn)